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标题: 关于车的速度闭环 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-3-18 09:15
标题: 关于车的速度闭环
怎么调速度环上的参数，也调不出视频上的效果。到底是我写的程序有问题，还是PID公式有问题啊，对于官方给的速度控制程序，说实话80%没看懂，我翻遍了PID的书也没找到，程序中的公式。

我水平还是太差啊

作者: qinlu123 时间: 2012-3-18 09:33
看了第二版的程序才发现我写的程序没错PID公式也没错，那为啥差距那么大！！！

不活了。

作者: luqi 时间: 2012-3-18 09:49
你是要去参加赛区比赛吗

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-18 12:47
调波形的那两个参数是不是还有问题啊我们的就是，加速度闭环就是来回晃，不能静止一秒都不能静止····翻回去接着找波形和PD的参数调节

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-18 12:50

luqi 发表于 2012-3-18 09:49
你是要去参加赛区比赛吗

您调的波形那两个参数都是多少呢？清华建议是4 我们用的时候发现经计算的和加速度的角度，Y轴总有偏移，有什么策略么？

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-16 13:01
不知道楼主现在有没有解决，我现在也卡在这块了

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