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标题: 清华方案的爆爆 TIME_CONSTANT吧 [打印本页]

作者: 风林火山lhy 时间: 2012-3-17 16:59
标题: 清华方案的爆爆 TIME_CONSTANT吧
之前试过互补、卡尔曼、、、、最终又回归到官方的。。。
貌似这几种滤波得到的波形如若波形稳定则相位滞后较多而且始终都存在反相尖峰求好的去掉方法郁闷啊都好久好久啦

作者: Oner 时间: 2012-3-17 17:16
互补我用过。只不过你调的不好才会出现相位延迟。出现反向尖峰，你需要坚持下陀螺仪有没有严重反冲。

作者: 风林火山lhy 时间: 2012-3-17 18:34
[attach]20869[/attach]

作者: 风林火山lhy 时间: 2012-3-17 18:47

Oner 发表于 2012-3-17 17:16
互补我用过。只不过你调的不好才会出现相位延迟。出现反向尖峰，你需要坚持下陀螺仪有没有严重反冲。

这是波形求教啊

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-2 16:19
我们融合后也会有尖峰啊，是不是陀螺仪导致的啊，你们解决没有

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