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标题: 关于直立 [打印本页]

作者: wwh 时间: 2012-3-14 14:23
标题: 关于直立
红色是滤波前的角度，黄色是滤波后的角度，蓝色是角速度。卡尔曼滤波的。
为什么静止的时候角速度的输出还是在-1和1之间上下浮动？
请指教

作者: walkwithrain 时间: 2012-3-14 20:41
陀螺仪有反冲啊，融合挺不错的！

作者: 前行者cross 时间: 2012-3-14 21:06
顶起，，

作者: 夜月L 时间: 2012-3-14 21:07

walkwithrain 发表于 2012-3-14 20:41
陀螺仪有反冲啊，融合挺不错的！

这怎么算反冲？

作者: 夜月L 时间: 2012-3-14 21:07
顶起

作者: 仰望星空1 时间: 2012-3-14 22:52
楼主，你那是用的什么调试软件呀显示波形的呀，给发个用用呗827415225@qq.com先在这里谢谢楼主了

作者: LJG 时间: 2012-3-14 23:53
你这个可以试一下直立啦，我个人感觉滤波很好啦，而且更随也好，应该试试

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-15 17:17
不错的

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