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标题: 关于控速的总结 [打印本页]

作者: luqi 时间: 2012-3-13 10:47
标题: 关于控速的总结
经过几天的回炉火，小车控速又有进展了。之前都是跑下停下，就奇怪已经完全按照清华的方案去做，还会出现这样的情况。后来发觉清华的方案其实不是最优，是能跑，但是效果。。。。不敢恭维。关键还是在于静止，只怪我们太心急，静止抗性稳定性不够好就急于实现控速。至于控速的经验我总结下，下次发帖告诉你们。敬请期待，共同进步~

作者: whut_RY 时间: 2012-3-13 12:54
现在均速多少？

作者: wo520 时间: 2012-3-13 16:31
官方的那个平滑加速的函数，和调用时间的把握性，还是值得讨论的！！

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-3-13 18:03
期待 ing 期待 ing 期待 ing 期待 ing 期待 ing

作者: 当当当 时间: 2012-3-14 23:02
顶上，，，，

作者: Oner 时间: 2012-3-16 11:21
当然仅仅是依靠官网的二十次均值滤波是不能够很好地滤波，还降低了频响。luqi要发帖给点压力我们呀

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