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标题: 用卡尔曼的进来吧 [打印本页]

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-3-12 20:42
标题: 用卡尔曼的进来吧
据我现在所知，很多人用卡尔曼滤波的都出现延迟，我用波形显示出来后，的确PWM的输出滞后角度的波形。
但是网上不少人用卡尔曼的方法站了起来，所以在此请教一下，有什么解决办法，谢谢！

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