>今天初赛,不知道这个赛区的情况怎么样?</P><P> </P><P>摄相头和光电的速度大概是好多?</P><P> </P><P>差别大不大?</P>>今年华北赛区摄像头组出现很多意外，还多冲出去，很多强队也因为三次冲出赛道被淘汰；</P><P>光电组较去年速度有很大提升</P>>天津大学的场地太烂了，就是在一个扯走桌椅的食堂里举办的。</P><P>各种反光及其严重，光线问题导致很多不错的摄像头参赛队都没能发挥出自己真实的成绩。</P><P>天津大学太让人失望了。</P>>@@晕@@</P>>客观的讲，也许天大的场地四周的灯光稍微弱了些，但是正式比赛场地中央的光线绝对满足比赛要求，造成摄像头车多失误的原因只能说是第一，摄像头本身固有的对光线敏感的缺点；第二，自己的智能车本身的适应性还不强。</P>>天大不给擦跑道？天大的裁判跑道擦的还是很勤的吧？并且都是趴在地上用毛巾擦</P><P>其实，平均车速低于2.5m/s的车是根本不需要擦跑道的，甚至轮子也不需要擦，赛场上的摩擦力完全能满足要求，造成赛车出去的原因不是场地过滑，而是本身车辆控制和传感器的原因。并且擦轮子的效果比擦跑道要好的多，甚至只擦轮子就能满足要求。所以说比赛场地上大部分的车是不需要擦跑道和轮子的，反复要求裁判擦跑道实际上无谓的工作，因为许多人误以为造成车辆出去的原因是场地不干净，实际上并不是这样。</P>>我的赛车也是因为三次冲出而淘汰的，只得了二等奖。但总体就是觉得这次赛事举办的不够专业，如果不是清华老师的“吵闹”，清华的队伍全淘汰了！一个著名的大学的裁判连比赛规则都吃不透？？？！擦跑道是必要的，自制电路板一般为了降低重心，紧贴地盘安装，车轮与跑道摩擦的静电足以让智能车失去控制，这个问题我们在比赛前就发现了。算了，没意思，不说了。</P>>还发生了清华门事件~~~~~组委会真是的~~~~无语了~~~~~</P>><blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> <b>dreamprosper:</b><br>楼上说的不对，要是一两个没能完成这个说法还是算合理，难道那么多只队伍做的车适应性都这么差么？！<BR><BR><BR>比赛前我看见所有的队都在做提速调试，看见赛道后，都不停的减速，先跑下来在说，就是这样的情况，我擦擦轮胎，那个裁判还说耽误时间，我就不明白了，是我比赛裁判仲裁不就行了么。。。。。。。。那几个边裁往那一站，就是4个大影子，多少车都是过边裁冲出去的，在场的队员可以证明我说的话，反正我车跑的时候就叫他们必须坐下，要不我就不跑。。。。。<BR><BR><BR>你们不知道比赛前那叫一个混乱（42斋招待所），要不是北建工和西交大稳住局势，就谁也别调了。。。。。。。<BR><BR><BR>下次要是还在天津大学比赛我就有经验了，一是，带把椅子，二是打印一份比赛规则，拿这个去要求裁判，三是，要是还在天津大学我就不去了<BR></blockquote></P><P>完全顶你~~~~</P>><BLOCKQUOTE><IMG src="images/icon-quote.gif" border=0> <B>dreamprosper:</B><BR>楼上说的不对，要是一两个没能完成这个说法还是算合理，难道那么多只队伍做的车适应性都这么差么？！<BR><BR><BR>比赛前我看见所有的队都在做提速调试，看见赛道后，都不停的减速，先跑下来在说，就是这样的情况，我擦擦轮胎，那个裁判还说耽误时间，我就不明白了，是我比赛裁判仲裁不就行了么。。。。。。。。那几个边裁往那一站，就是4个大影子，多少车都是过边裁冲出去的，在场的队员可以证明我说的话，反正我车跑的时候就叫他们必须坐下，要不我就不跑。。。。。<BR><BR><BR>你们不知道比赛前那叫一个混乱（42斋招待所），要不是北建工和西交大稳住局势，就谁也别调了。。。。。。。<BR><BR><BR>下次要是还在天津大学比赛我就有经验了，一是，带把椅子，二是打印一份比赛规则，拿这个去要求裁判，三是，要是还在天津大学我就不去了<BR></BLOCKQUOTE><P></P><P>其实就我观察，今年华北赛场上90%以上的摄像头车是没有做任何图像抗扰和增强适应性处理或者没做好，不过这方面的工作对于许多第一次参赛只准备了几个月到半年的本科生来说，确实是能力之外的事情，因为他们的首要任务是让车跑起来。许多普通摄像头，尤其是CMOS摄像头确实很容易受光线影响，如果算法上只是单纯的提取黑线，或者单纯的二值化，一点不做处理，确实很容易出问题，这是大多数队伍的问题，并不能一味的把责任推到组委会或者赛场灯光上。为什么光电车大多数完成了比赛？这也说明摄像头车制作上确实有他的难度。并且你也不能一味要求比赛场地上的灯光一定要和自习学校实验室里的灯光完全一样你才能比赛。100所学校，100种灯光，众口难调。并且在未知场地上未知环境下比赛本来就是组委会强调的智能车比赛的一大特色，也是对智能车性能的一种考验。报道开会那天，还有位及其个性的老师向组委会要求不能在进行了遮光处理的室内进行比赛，一定要让太阳光照进来她才比赛，这种无理要求如果组委会满足她会怎么样？如果真让日光直射进来那才惨呢，估计真没队伍能完成比赛了.......</P><P>至于看见赛道后，都不停的减速的问题.......这恐怕和和赛场没关系吧...我感觉是今年的赛道变难了.....</P>>我的赛车也是因为三次冲出而淘汰的，只得了二等奖。但总体就是觉得这次赛事举办的不够专业，如果不是清华老师的“吵闹”，清华的队伍全淘汰了！一个著名的大学的裁判连比赛规则都吃不透？？？！擦跑道是必要的，自制电路板一般为了降低重心，紧贴地盘安装，车轮与跑道摩擦的静电足以让智能车失去控制，这个问题我们在比赛前就发现了。算了，没意思，不说了。</P><P></P></BLOCKQUOTE><P></P><P>晕</P>><blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> <b>chiusir:</b><br>静电很厉害，擦跑道是必要的！</blockquote></P><P>擦跑道能消除静电？请你给解释下原理？我感觉大多数队伍擦跑道是因为摩擦力的原因吧，或者是盲从.......</P>>我的小车也降到了最低速，只有下午反向跑时一次性跑成两圈，用的中低速。后来怎么都不工作！试跑道的时候我就发现了问题，但那个地方在边上，反光不严重，改变阈值还是可以的。但是在赛场就不行了，灯管安装位置产生的反光实在是严重。要不是有个反向跑，这次一圈也成功不了，连目前这个二等奖也拿不到，晕啊，失望极了！！！</P>>哎</P>| 欢迎光临 智能车制作 (http://www.znczz.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |