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标题: 判别起始线 [打印本页]

作者: luohua5280 时间: 2008-7-16 18:28
标题: 判别起始线
从理论上讲只要让程序循环执行3次，就可以判断起始线，并在2圈之后停止。我们程序中也设置了循环3次，单步执行程序，当3次检测到起始线，小车就会停止。但在实际中当小车在第一次穿过起始线时，就在这一瞬间，程序已经执行了3次，也就是说第一次检测到起始线就停止了，用这样的方法判别起始线理论上通过，实际中不行，请问一下，有没有好的判别起始线的方法？谢谢了！！

作者: litchiate 时间: 2008-7-16 20:00
标题: Re:判别起始线
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>试一下一次穿过起跑线那个值会增加到多少，然后判断该值是否大于某个值，如果大于，起跑线计数才加一，我是这样想的的，正在编中，昨天才搞定传感器，呵呵，只能去那边跑跑玩玩了。

作者: liang110034 时间: 2008-7-16 20:18
标题: Re:判别起始线
加延时！

作者: whut_wj 时间: 2008-7-16 20:50
标题: Re:判别起始线
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>通过算法可以解决.速度不一样时执行的次数也不一样.

作者: zhgcao 时间: 2008-7-16 20:52
标题: Re:判别起始线
觉得光电测起跑线不是很稳定，而且有时候速度快的时候不一定能准确的检测到。

作者: demon 时间: 2008-7-16 20:52
标题: Re:判别起始线
利用键盘防抖动原理就可以了

作者: ghdong88 时间: 2008-7-17 19:57
标题: Re:Re:判别起始线
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>超频可以解决高速通过测不到起跑线的问题~~ 就是缩短采样周期

作者: huar321 时间: 2008-7-19 07:21
标题: Re:判别起始线
我的想法：可以读取当前速度值，在算出小车经过黑线所需的时间 T 。在 N*T 时间后再检测是否是黑线。N 值视情况取值，我感觉取 2~3 好像就行。 不过现在只是纸上谈兵，我还没来得及写程序实验。大家可以试试。看看效果如何！

作者: litchiate 时间: 2008-7-19 18:58
标题: Re:判别起始线
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>感觉我写的效果不好，只有40%的正确率，多加了情况，有时还会误判。。 加个键盘去抖试试看。。

作者: redfox302 时间: 2009-2-16 14:57
有没有谁能提供正确率更高一点的算法啊？

作者: liguanmao 时间: 2009-2-22 16:52
用比较器试试，穿越起始点黑线前后电压U1--U2，在这两个之间适当取参考电压就比较准确。

作者: claim_2008 时间: 2009-3-14 22:43
我的想法是确定一个传感器个数阀值，因为小车经过起跑线时检测到黑线的传感器的个数是最多的，当检测到黑线的传感器数目较大时可判断为通过起跑线。

作者: 小小车有大学问 时间: 2010-7-9 16:34
这么久远的帖子还在？？？

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