智能车制作

标题: 困惑！各位路过的大虾帮帮忙，多谢多谢``````` [打印本页]

作者: fengsanpi 时间: 2008-7-4 17:22
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为什么我的PWM信号输出占空比是先变大后变小，一直循环，而拿来控制舵机的时候却只是正转呢？

作者: Flyingpigone 时间: 2008-7-4 17:55
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是不是占空比太高了？

作者: fengsanpi 时间: 2008-7-4 18:20
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>这样设占空比有没有问题周期：PWMPER01=60000;初始值：PWMDTY01=2000;if(PWMDTY01<40000)    PWMDTY01+=1000; else {      for (k=0;k<32;k++) {            PWMDTY01-=1000;

作者: liang110034 时间: 2008-7-4 21:18
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舵机占空比是从2.5%到12.5%之间变化的。用示波器检查下波形。

作者: fengsanpi 时间: 2008-7-5 16:39
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我的程序占空比是从2000/60000——40000/60000应该满足的吧，看波形也是先增大后减小，如此循环。可舵机就只是正转。

作者: fengsanpi 时间: 2008-7-5 16:57
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>这是我的程序，请哪个大虾帮忙修改一下，多谢多谢~`````````#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" void pwminitial() { PWME=0x22;//通道01,45使能  PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1 PWMCAE=0x00;    //左对齐输出模式 PWMCTL=0x50;//通道01,45级联   PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源   PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4)) PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率(50Hz)     }void main() {   pwminitial();   DDRP=0XFF;   PWMDTY01=2000;    while(1) {   int i;   int k;  /* for(i=0;i<30000;i++)  {if(PTP_PTP0==0)      //PTP0口作为输出引脚    PORTB=0X00;   else    PORTB=0XFF;  _asm "nop";  _asm "nop";  _asm "nop";  } */           if(PWMDTY01<55000)    PWMDTY01+=1000;       else {      for (k=0;k<30;k++) {            PWMDTY01-=1000;     /*   for(i=0;i<30000;i++)        {if(PTP_PTP0==0)      //PTP0口作为输出引脚          PORTB=0X00;         else        PORTB=0XFF;          _asm "nop";          _asm "nop";          _asm "nop";  } */            }    }   }   EnableInterrupts;  for(;;) {} /* wait forever */   /* please make sure that you never leave this function */}

作者: Flyingpigone 时间: 2008-7-7 00:39
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>接地正确吗

作者: whut_wj 时间: 2008-7-7 02:57
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>检查一下接线,包括共地,信号输入正确,再看频率和占空比.

作者: fengsanpi 时间: 2008-7-7 03:38
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>好像是共地的问题，我是把P1的引脚5与直流稳压电源的负接了起来（直流稳压是供舵机的）。现在又只是反转了，有点正转的意思，但好象是转了很小的角度，总体看来是反转的，与原来刚好相反，应该是程序不恰当吧。哪位高手帮我改下，多谢多谢````程序就在上面，劳驾......

作者: fengsanpi 时间: 2008-7-7 04:13
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哈哈，我搞定了，是程序设置没调好。现在好了，多谢各位`````

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