智能车制作

标题: 小车站立 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-3-4 15:48
标题: 小车站立
从我拆掉陀螺仪到今天3天了，今天拿到ＴＬＶ２２１１把陀螺仪重新装起来后车站得和官方一样稳了。对于还站不稳和没站起来的同学们我给两点建议。
１，检查一下你手头的陀螺仪是不是反冲很厉害。如果是就像我一样果断拆掉它留下芯片照官方的电路做。
２，不论你用什么滤波输出角度务必跟踪陀螺仪即使你的７２６０输出很稳，至于原因也像我一样睡不着的时候好好想想，再不懂就翻翻高中物理。视频就不发了。

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:01
楼主的陀螺仪是自己做的?
http://www.znczz.com/thread-84361-1-2.html
8楼的回复,但是从帖子中看不出啊

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:07

luqi 发表于 2012-3-4 16:01
楼主的陀螺仪是自己做的?
http://www.znczz.com/thread-84361-1-2.html
8楼的回复,但是从帖子中看不出啊

求楼主回复

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:08

作者: qinlu123 时间: 2012-3-4 16:09

luqi 发表于 2012-3-4 16:07
求楼主回复

芯片不是，外围电路是我就是拆的你给的链接中的陀螺仪

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:11

qinlu123 发表于 2012-3-4 16:09
芯片不是，外围电路是我就是拆的你给的链接中的陀螺仪

http://item.taobao.com/item.htm?id=13239890243

是这个吗

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:12
http://item.taobao.com/item.htm? ... 7f8cd77c7d4aca150e6

作者: qinlu123 时间: 2012-3-4 16:13

luqi 发表于 2012-3-4 16:11
http://item.taobao.com/item.htm?id=13239890243

是这个吗

不是，不过放大器是358

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:14

qinlu123 发表于 2012-3-4 16:09
芯片不是，外围电路是我就是拆的你给的链接中的陀螺仪

那外围电路按照清华那样做还是用淘宝这个?http://item.taobao.com/item.htm? ... 7f8cd77c7d4aca150e6

作者: 代舜 时间: 2012-3-4 16:17
楼主：不是该跟踪的不是加速度计吗？

作者: luqi 时间: 2012-3-4 16:18

luqi 发表于 2012-3-4 16:14
那外围电路按照清华那样做还是用淘宝这个?http://item.taobao.com/item.htm?id=13044613577&ali_refid=a3 ...

哦哦!我理解错了,懂了.等待楼主新车图片

作者: qinlu123 时间: 2012-3-4 16:18

代舜发表于 2012-3-4 16:17
楼主：不是该跟踪的不是加速度计吗？

不是

作者: yssdsz 时间: 2012-3-4 16:28
祝贺～我们可真是慢了…调试的时候还是打算尽量少改硬件，能软件解决就用软件，硬件较麻烦。还是要多谢提供调试思路喽～　

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-4 16:35
我们用的是也是TLV2211，

作者: luqi 时间: 2012-3-4 18:14

yssdsz 发表于 2012-3-4 16:28
祝贺～我们可真是慢了…调试的时候还是打算尽量少改硬件，能软件解决就用软件，硬件较麻烦。还是要多谢提供 ...

基本上都是软件问题的

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-4 19:28

作者: wo520 时间: 2012-3-4 19:47

qinlu123 发表于 2012-3-4 16:18
不是

你所谓的跟踪陀螺仪是跟踪陀螺仪积分的角度吧？那么与加速度计有相位差也没关系吗？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-4 20:11

wo520 发表于 2012-3-4 19:47
你所谓的跟踪陀螺仪是跟踪陀螺仪积分的角度吧？那么与加速度计有相位差也没关系吗？

我用的清华的方案，角度检测程序仅有8行，什么相位的我也不懂

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-5 20:46
你怎么去的抖？？？？

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-5 20:47
就因为运放？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-5 20:50

慕名凤姐而来发表于 2012-3-5 20:47
就因为运放？

因为陀螺仪的外围电路，不是运放

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-5 20:54
我们的外围电路也改了啊就是站不住，抖抖得厉害，是不是参数跳的不好啊？你们的参数能给我看看么 454070048@qq.com

作者: qinlu123 时间: 2012-3-5 20:56

慕名凤姐而来发表于 2012-3-5 20:54
我们的外围电路也改了啊就是站不住，抖抖得厉害，是不是参数跳的不好啊？你们的参数能给我看看么

我是照着官方电路图做的，程序啥滤波也没用。照官方框图写的

作者: zl6977 时间: 2012-3-5 23:28
好久没上论坛了，今天看见你的帖子，想请教你一下，你照着清华的陀螺仪方案做完以后，没有温漂么？就是车平放不动的时候，陀螺仪模块输出值不变么？我照做的能漂0.12V（放大十倍后）还有你用的3.3v供电么?我的车能立了，但是速度控制一加上就站不稳了，现在怀疑是倾角控制不过关啊。

作者: brenda 时间: 2012-3-9 10:26
谢谢提醒

作者: fshunj 时间: 2012-3-9 10:56
你好,你的参数是是完全按照官方的吗?是按照最终版本的还是视频的啊?你的运放反馈电容也是跟着官方用104吗

作者: linping9656 时间: 2012-3-9 13:50
龙丘的陀螺仪能用吗？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-9 16:22

fshunj 发表于 2012-3-9 10:56
你好,你的参数是是完全按照官方的吗?是按照最终版本的还是视频的啊?你的运放反馈电容也是跟着官方用104吗

完全官方

作者: fshunj 时间: 2012-3-9 18:41
发一下视频看看多稳

作者: qinlu123 时间: 2012-3-9 20:31

fshunj 发表于 2012-3-9 18:41
发一下视频看看多稳

你去优酷搜一下my car

作者: muyimufeng 时间: 2012-3-9 22:37
求原理图。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-3-10 09:53

muyimufeng 发表于 2012-3-9 22:37
求原理图。。。

什么原理图

作者: keith141 时间: 2012-3-18 11:17
楼主2211是怎么焊的啊，焊了N次了都不好用，用其他的运放行么？

作者: keith141 时间: 2012-3-18 11:22
楼主运放用的LM358么？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-18 13:21

keith141 发表于 2012-3-18 11:22
楼主运放用的LM358么？

TLV2211

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