智能车制作

标题: 官方给的资料确实很给力 [打印本页]

作者: wanstrive 时间: 2012-2-11 17:28
标题: 官方给的资料确实很给力
在经历各种其他滤波或是控制方法失败后，重新研读官方给的程序，终于让车站起来了，个人感觉官方给的方法确实不错，赞一个！

作者: 灰色头像1 时间: 2012-2-11 18:20
加速度控制没？

作者: 六月雪 时间: 2012-2-11 18:30

作者: 3shijue 时间: 2012-2-11 19:22
LZ 加速度怎么控制的？

作者: 自由的飞 时间: 2012-2-11 22:47
请问：官方资料中，在模拟电压采集及车模倾角计算子程序里 lnDeltaValue = (int)CV_ACCE_VAL; 为什么要将加速度计测得值变为整型数据？还有为什么将数据要归一化呢？

作者: zl6977 时间: 2012-2-12 11:43
顶，硬件方案也用的官方的么？他那个陀螺仪没有高通滤波，温漂严重不？

作者: maoxueyu100 时间: 2012-2-12 12:50
为你的成功顶一个！！

作者: luqi 时间: 2012-2-12 17:41
同意楼主!!

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-13 11:04

，顶楼主

作者: 奉有福 时间: 2012-2-14 19:47
请问怎么把它转为mc9s的程序？

作者: qinlu123 时间: 2012-2-20 20:14
getreg（）；setreg（）；函数是啥样的。还有计算定点小数的mult（）函数怎么调用啊

作者: LJG 时间: 2012-2-25 23:35
441740013@qq.com 给点建议好吗？你们全是用的官方的算法吗？

作者: 哈醒123456 时间: 2012-2-26 15:51
官方算法相当牛

作者: 冲啊 时间: 2012-2-26 16:55
mult_r()是什么函数啊

作者: wscjun 时间: 2012-2-26 22:06
嗯正在进行中现在小车往一边加速直到倒下往另外一边就很快倒下了研究中求解释

作者: 春风 时间: 2012-2-26 22:56
我也在用官方给出的方案。你用了多久站起来的呀？

作者: 毛毛草 时间: 2012-3-5 15:39
好

作者: 吉他手 时间: 2012-3-15 16:16
请仔细参照参考设计方案DSC的新的版本。其中将原来比较晦涩的程序都使用了浮点数进行重写。对照设计指南进行阅读已经变得非常清晰了。原来的MULT_R函数可以不要使用了。

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-3-15 21:54

作者: fzk688 时间: 2012-4-22 21:55
楼主怎么检测车速的正反向的

作者: め★海诺依☆ 时间: 2012-4-27 11:02

吉他手发表于 2012-3-15 16:16
请仔细参照参考设计方案DSC的新的版本。其中将原来比较晦涩的程序都使用了浮点数进行重写。对照设计指南进行 ...

您所说的最新的，可以给个网址吗，我下了的没有重新写过的程序啊，万分感谢

作者: 吉他手 时间: 2012-4-27 11:27

め★海诺依☆ 发表于 2012-4-27 11:02
您所说的最新的，可以给个网址吗，我下了的没有重新写过的程序啊，万分感谢

智能汽车竞赛网站
www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn

作者: 海南大学 时间: 2012-4-27 16:37
顶

作者: jinma525 时间: 2012-5-14 00:25

吉他手发表于 2012-3-15 16:16
请仔细参照参考设计方案DSC的新的版本。其中将原来比较晦涩的程序都使用了浮点数进行重写。对照设计指南进行 ...

对于void SetMotorVoltage
方案一是
void SetMotorVoltage(nLeftVolt,nRightVol)
nLeftVolt = mult（nLeftVolt,nPeriod）; setReg(PWM_PWMVAL1,nLeftVol);
方案二是
void SetMotorVoltage(fLeftVoltage,fRightVoltage)
nOut = (int)(nLeftVolt*nPeriod);setReg(PWM_PWMVAL1,nOut);

我觉得方案二没进行归一化啊，假如fLeftVoltage都大于1，那占空比不都大于1了吗？没想通...

作者: etoah 时间: 2012-5-14 06:47

qinlu123 发表于 2012-2-20 20:14
getreg（）；setreg（）；函数是啥样的。还有计算定点小数的mult（）函数怎么调用啊

经常在坛子里看到你，官方用的是DSP，mult应该是DSP内部的硬件乘法，我们用的单片机是没有的

车子调的怎么样

作者: qinlu123 时间: 2012-5-14 17:32

etoah 发表于 2012-5-14 06:47
经常在坛子里看到你，官方用的是DSP，mult应该是DSP内部的硬件乘法，我们用的单片机是没有的

车子调的 ...

是问的我吗

作者: etoah 时间: 2012-5-14 21:50

qinlu123 发表于 2012-5-14 17:32
是问的我吗

恩，当然，

作者: qinlu123 时间: 2012-5-15 18:42
车子一般

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