智能车制作

标题: 光电组代码，分好模块，codewarrior可直接打开 [打印本页]

作者: trect 时间: 2012-2-9 17:14
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作者: 乐逍遥a 时间: 2012-2-10 16:36
看看先……

作者: woolf 时间: 2012-2-10 21:55
:好贵啊啊啊啊

作者: 乐逍遥a 时间: 2012-2-11 16:39
有个问题想请教下，在下面这段代码里，
01级联用时钟A=18M,按理说应产生18M/40000的频率的PWM波？？可是注释里却说“摆头舵机频率为300HZ  SB ”？？为什么呢？
另外27655/40000= 0.691，也不是  PWMDIYX+1)/(PWMPERX+1)*100%=46.09%  啊？？
oid PWM_init(void)
   {
      /*总线周期设为36M*/
      PWME=0X00; /*禁止PWM输出*/
      PWMPOL=0XFF;  /*PWM输出起始为高电平，计数完毕输出为低电平*/
      PWMCAE=0X00;  /*左对齐方式*/
      PWMCTL=0X30;  /*通道级联，冻结、等待模式允许计数，01，23，4,5,6,7*/ //???是0x03吧

      PWMPRCLK=0X31; // A2分频=18MHZ  ,  B8分频=4.5MHZ
      PWMCLK=0X70; /*时钟7、6、5、4、32、10选择依次为B、SB、SA、SA、BB、AA*/
      PWMSCLA=0X04; /*通道SA为A/8分频=2.25MHZ*/
      PWMSCLB=0X5a; /*通道SB为B/180分频=25KHZ*/

      PWMPER01=40000;  /*占空比为【(PWMDIYX+1)/(PWMPERX+1)*100%=46.09% 对应DTY=27655,占空比46.09%在无转角*/
      PWMDTY01=27655;  /*摆头舵机频率为300HZ  SB    左极限DTY=38000.右极限DTY=17310 调速时以100为单位*/
                        //???01级联用时钟A=18M,按理说应产生18M/40000的频率的PWM波？？另外27655/40000= 0.691，也不对啊？？


      PWMPER23=45000;  /*占空比为【(PWMDIYX+1)/(PWMPERX+1)*100%=13.96对应DTY=6280,占空比在13.96%无转角,*/
      PWMDTY23=6280; //轮胎舵机频率为100HZ SA 左极限DTY=6950?右极限DTY=5550    调速时以100为单位*/


      PWMPER4=225; //电机输出频率为10K的驱动信号正转 SB
      PWMDTY4=0;
      PWMPER5=225; //电机输出频率为10K的驱动信号反转
      PWMDTY5=95;

      PWMPER6=250; //刹车舵机100HZ
      PWMDTY6=125;

      PWMPER7=24; //激光管187.5k
      PWMDTY7=13; //占空比12/24=%50


      PWME=0XFF;
   }

作者: 乐逍遥a 时间: 2012-2-12 21:54
求解释啊

作者: 李毅 时间: 2012-2-18 13:20

作者: 猎狩人间 时间: 2012-2-21 11:26
看看

作者: 落叶随枫 时间: 2012-2-28 22:50
是红外的程序吗

作者: zer0 时间: 2012-3-10 20:13
看看!

作者: pcipcipci 时间: 2012-3-30 16:43
学习

作者: Hello_World 时间: 2012-11-29 20:30
学习1!

作者: ybcqujx 时间: 2012-12-9 19:42
谢谢，看下。

作者: abb200628 时间: 2012-12-28 22:14
真***贵

作者: 迣渁嘸痕 时间: 2013-1-6 22:07
不错不错

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-1-16 14:08
初学者都晕菜了。我都不知道从哪里开始学了。。

作者: 宁愿孤单 时间: 2013-11-27 22:20
学习学习

作者: 【征程】 时间: 2013-11-30 16:37
look look

作者: 逍遥龙III 时间: 2013-12-1 18:38
给看看呗

作者: lanyu4577 时间: 2014-2-20 20:48
CW打不开是怎么回事？

作者: mnh999 时间: 2014-2-23 10:34

作者: 彼得潘 时间: 2014-2-23 12:41
看看

作者: 彼得潘 时间: 2014-2-23 12:42
不错

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-2-23 22:14
感谢楼主，功德无量

作者: Daiver 时间: 2014-3-1 11:16
学习

作者: 时间听雨 时间: 2014-3-10 21:21
谢谢楼主

作者: yyzhzw 时间: 2014-3-13 20:14

作者: 纸船 时间: 2014-3-19 19:18
跑的如何啊？

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)