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标题: 发个卡尔曼滤波的中文资料 [打印本页]

作者: wgl404 时间: 2011-11-17 12:43
标题: 发个卡尔曼滤波的中文资料
本帖最后由 wgl404 于 2011-11-17 12:46 编辑

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想研究一下卡尔曼滤波，可惜数学功底不足，看了几遍没看懂（惭愧），求牛人看看，指点指点大家！

作者: zouyf12 时间: 2011-11-17 14:31
个人建议还是用互补滤波~ 当然如果你感兴趣想研究卡尔曼也行

作者: 798187427 时间: 2011-11-17 14:48
谢了

作者: sonwendi 时间: 2011-11-17 16:54
可以都试一下，卡尔曼，互补，余弦矩阵~

作者: wgl404 时间: 2011-11-17 17:05
回复 2# zouyf12

是哈，都试试才知道哪个合适

作者: 神器 时间: 2011-11-17 19:14
问题是不懂怎么写

作者: 清明 时间: 2011-11-17 19:45
看看。

作者: 双驱二轮车 时间: 2011-11-17 19:57
打酱油的

作者: 心_如止水 时间: 2011-11-17 20:51
顶一个

作者: lzy0310 时间: 2011-11-18 08:15
滤波程序怎么写呢

作者: chen19910528 时间: 2011-11-18 09:01
支持楼主了！！

作者: TEC 时间: 2011-11-18 18:53
回复 2# zouyf12

请问什么是互补滤波，能详解一下吗

或是发些小程序举个例子

在此先谢啦

作者: zouyf12 时间: 2011-11-18 22:03
回复 12# TEC

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4878273&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=互补滤波&bbs_id=9999

看看吧，其实很简单，就是一个只有乘法的加法的公式。

角度 = 系数a * （上一次计算得的角度 + 陀螺仪测得角速度 * 采样时间） + （1 - 系数a) * (加速度计计算得的角度）就这么简单，然后按照式子中设定的采样时间，采样各个传感器来计算角度

作者: u200914504 时间: 2011-11-18 22:04
楼主好人啊...

作者: 代舜 时间: 2011-11-18 23:29
谢谢

作者: zhu_xuekui 时间: 2011-11-18 23:41
顶一个

作者: TEC 时间: 2011-11-19 00:17
回复 13# zouyf12

我就是要这种通俗易懂的讲解，你真的应该去当教师，祖国的未来就靠你啦

非常感谢啊

又学了不少

作者: zhangjinxing 时间: 2011-11-19 08:35
你的车的毛病解决了吗？

作者: csuxzd 时间: 2011-11-19 10:52
看一下~

作者: 征服者 时间: 2011-11-19 16:43
顶一个先

作者: xingchen_star 时间: 2011-11-19 18:26
ddddddddddddddd

作者: 有一说一 时间: 2011-11-19 23:27
不错

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-19 23:42
看过了

作者: ttzaio 时间: 2011-11-19 23:42
帮顶

作者: l4416 时间: 2011-11-20 06:06
研究中

作者: wgl404 时间: 2011-11-20 08:10
回复 18# zhangjinxing

呵呵，承蒙关心，把跑道擦了就没事了！

作者: fshunj 时间: 2011-11-20 12:15
顶

作者: khlgc 时间: 2011-11-20 12:44

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2011-11-20 18:53

作者: 干洗牛河 时间: 2011-11-20 20:08

作者: js119430010 时间: 2011-11-21 13:45
顶。。

作者: wgl404 时间: 2011-11-21 15:24
顶楼主！

作者: suumme 时间: 2011-11-21 19:21
很难懂

作者: 若要走 时间: 2011-11-21 20:14
太深奥了，看不懂！

作者: liuofsanzhong 时间: 2011-11-21 21:27
？？？

作者: liuofsanzhong 时间: 2011-11-21 21:27
求指点

作者: 你的益达 时间: 2011-11-21 21:43
看看喽

作者: 乔晗 时间: 2011-11-22 09:37
为什么要滤波呢？信号噪声不太大呀。

作者: u200914504 时间: 2011-11-22 11:01
先谢过了...

作者: lemon110120 时间: 2011-11-22 17:55
谢谢分享

作者: wuruijie1990 时间: 2011-11-23 12:53
再次飘过

作者: xywlzd 时间: 2011-11-23 15:27
顶

作者: foreverionai 时间: 2011-11-23 23:30
滤波程序很难写啊....

作者: chiusir 时间: 2011-11-24 00:55
抖，再抖，还是在抖~~~~~~~~~~~~~无语

作者: xiuxiu7 时间: 2011-11-24 12:51
顶~

作者: wgl404 时间: 2011-11-25 18:56
自己顶下！

作者: 代舜 时间: 2011-11-26 11:02
谢谢

作者: 代舜 时间: 2012-2-2 15:59
谢谢

作者: 王纳尼 时间: 2012-2-2 20:23
好了我疯了

作者: 鱼小闲 时间: 2012-2-3 10:44
恩学习下

作者: 众志成城 时间: 2012-2-3 13:41
感谢分享。

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