智能车制作

标题: 光电和摄像头的可以认为在黑色的赛道上有一条很宽的白线…… [打印本页]

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 09:05
标题: 光电和摄像头的可以认为在黑色的赛道上有一条很宽的白线……

所以，不用担心了，起跑线什么的变容易了，也可以玩玩棱镜（敢不敢？

）

作者: 易庭龙 时间: 2011-11-7 10:29

作者: perfect_co 时间: 2011-11-7 11:03
呵呵，说的很容易，有没想过检测范围要多大才行？起码要45CM以上吧，这么大的范围，并不好设计板子，而且过坡比较麻烦。。。

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 11:18
回复 3# perfect_co

并不需要连续检测啊

作者: gagoo 时间: 2011-11-7 13:05
回复 1# 心晨晨

棱镜不就算摄像头了吗？

作者: perfect_co 时间: 2011-11-7 13:07
回复 4# 心晨晨

是不需要，但你考虑起跑线检测了吗？用下排？过坡怎么寻线？等等问题

作者: zxy 时间: 2011-11-7 13:10
检测范围较大，控制有难度

作者: zxy 时间: 2011-11-7 13:11
检测范围较大，控制有难度

作者: 贰玖零计时器 时间: 2011-11-7 13:34
背景不是黑色的……………………

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 13:45
回复 5# gagoo

如果接收的部分是孤立点应该就不算吧

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 13:46
回复 6# perfect_co

前面用一短排

整个激光排成梯形

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 13:48
回复 8# zxy

前期先架起激光试试方案，不知道会怎样

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 13:49
回复 9# 贰玖零计时器

只要保证有激光在黑线上就行了，从中间向两边扫描

作者: 贰玖零计时器 时间: 2011-11-7 14:09
回复 13# 心晨晨

一直保持有激光照在黑线上面…………难度…………而且这样子车跑起来有可能会比较奇怪…………

作者: 陈六 时间: 2011-11-7 14:46
接收好么？我觉得用棱镜后，接收如何安装？坡道时，得另用一排检测吧？机械很复杂...
恩，挺挑战的。

作者: 自动化小阳 时间: 2011-11-7 19:05
反向思维么？

作者: 自动化小阳 时间: 2011-11-7 19:07
反向思维么？

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 20:00
回复 14# 贰玖零计时器

实际制作中应该还有很多问题的

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 20:01
回复 15# 陈六

可以看看清华的小车，他们很牛，很有创意

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 20:02
回复 18# 自动化小阳

可以这样看，但后期肯定会有更好的方案的，我准备用三排激光

作者: calmguo 时间: 2011-11-7 20:31
有难度啊

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-7 21:07
回复 22# calmguo

我这是第二次做光电车

作者: 超级Q 时间: 2011-11-8 08:52
总会有那么一些牛人做出那么一些牛车。

作者: songcol 时间: 2011-11-8 16:43
好像不太好吧！

作者: shijie1989 时间: 2011-11-9 16:53
蛋疼的赛道啊

作者: 是人何装神 时间: 2011-11-9 18:14
哦

作者: js119430010 时间: 2011-11-9 18:35
可以看看清华的小车，他们很牛，很有创意

作者: 竹子 时间: 2011-11-9 21:08
说得是轻巧。。要是全程都可以寻到完整的白线也就没什么。。就怕看不全的时候。。再想想。。

作者: lrbdh 时间: 2011-11-9 21:50

作者: 摩云金翅 时间: 2011-11-10 19:05
难度加大了啊、信息采集和控制都好难啊。

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-10 21:09
前期先这样想，现在正在制作激光传感器中

作者: 停顿十秒 时间: 2011-11-10 21:14
顶

作者: 今天是晴天 时间: 2011-11-10 21:57

作者: ziqi009 时间: 2011-11-11 12:14
等于没有检测

作者: jpbirdy 时间: 2011-11-12 00:42
个人觉得识别白线难度比识别黑线难度大。

作者: zk5580752 时间: 2011-11-12 09:47
不太理解

作者: jwt1123 时间: 2011-11-12 15:15
少年你太年轻了你以为这个论坛上真的有那么多人回复你的帖子？其实都是我一个人回的，不然我换个ID发同样的话给你看

作者: 999 时间: 2011-11-12 16:44
回复 1# 心晨晨

啊？那么宽啊

作者: AP0904225 时间: 2011-11-12 21:25
回复 36# jpbirdy

同感

作者: wanglichao 时间: 2011-11-12 23:22
这么宽的白线，你还找中心，说的倒是好，做出来才有意思！

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-13 08:17
这几天一直在忙小车制作，没有时间来了，“虚拟中心”、“假想中心”

作者: 很高很瘦 时间: 2011-11-13 12:26
光电就用扇形扫描区域图像，再映射处理成矩形的

作者: 潇湘雨 时间: 2011-11-13 12:48
还是扫描范围的问题选择合适的扫描范围是关键然后根据黑白跳变点提取中间值

作者: 竹子 时间: 2011-11-13 13:20
把车做出来就知道那是多难了的。。

作者: songqiang 时间: 2011-11-13 16:20
各种问题待解决

作者: 358048903 时间: 2011-11-13 16:36
男呐

作者: hitguobin 时间: 2011-11-18 20:22
回复 28# js119430010

求介绍啊

，久闻清华车大名

作者: hitguobin 时间: 2011-11-18 20:25
回复 13# 心晨晨

楼主不准备用摇头啊

作者: hitguobin 时间: 2011-11-18 20:26
棱镜怎么玩的啊，求介绍啊

作者: csuxzd 时间: 2011-11-19 10:46
成曲线形~~

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-19 11:17
回复 51# hitguobin

现在我也找不到那个帖子了，应该在光电专版，是清华大学做的

作者: 心晨晨 时间: 2011-11-19 11:32
回复 49# hitguobin

当然要摇

作者: 865148217 时间: 2011-11-30 23:08

作者: AA12 时间: 2011-12-1 00:10
线太宽不好处理

作者: 叁升盐 时间: 2011-12-2 18:12

作者: hang 时间: 2011-12-9 22:40
抓“黑”，然后。。。。。。。:好好想想

作者: 蓝星辰 时间: 2011-12-10 13:42

作者: 心晨晨 时间: 2011-12-10 13:54
回复 59# 蓝星辰

我们认识吗？

我有一个模型叫“蓝星之晨”

作者: kycore 时间: 2011-12-10 13:55
过弯时又该怎么检测,会不会在检测前就出去了呢

作者: kycore 时间: 2011-12-10 13:56
过弯时又该怎么检测,会不会在检测前就出去了呢

作者: 心晨晨 时间: 2011-12-10 13:57
回复 62# kycore

还没有试过，现在正在画PCB中

作者: tju_speed 时间: 2011-12-10 19:49
回复 51# hitguobin

我有他们车的照片其实不是棱镜是一个反射镜他们把激光放在底盘上了这样降低了重心仅此而已没有别的作用

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)