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标题: Kp,Ki,Kd怎么不能用float型的 [打印本页]

作者: coolllj 时间: 2008-6-11 06:14
标题: Kp,Ki,Kd怎么不能用float型的
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>float Kp,error;int CURRNT_SPEED;CURRENT_SPEED=PWMDTY67+(int)(Kp*error);怎么强制转化之后没有用呀

作者: haitao178 时间: 2008-6-12 22:32
标题: Re:Kp,Ki,Kd怎么不能用float型的
建工程是就要设置好的吧

作者: vds 时间: 2008-6-14 08:06
标题: Re:Kp,Ki,Kd怎么不能用float型的
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>用float型运行慢

作者: zsy7758758 时间: 2008-7-7 03:20
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作者: shibf 时间: 2009-6-2 01:27
我以前用float时一直显示link error，好像这个单片机不支持float型。

作者: zf12862177 时间: 2009-6-2 13:30
汗。。。干嘛要用double 型。。。
这个单片机好像没有浮点运算指令，用浮点就意味着只有用整数模拟。可想而知。时间绝对是整数运算的10倍以上。
而且16位的不建议用浮点。。还是自己把整数扩大10的n次方倍来运算比较好

作者: rivenlong 时间: 2010-3-13 00:50

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