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标题: 赛道记忆问题 [打印本页]

作者: alice 时间: 2008-5-10 01:42
标题: 赛道记忆问题
我们的车过弯的时候很容易冲出黑线，因此选当所有红外值均大于四伏为冲出黑线情况，此时记住前一次最小值的红外管位置来调整方向，但调了很长时间都没能让车再回到黑线，不知各位是怎样让车离开黑线的时候又迅速回到黑线上去的呢？

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