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标题: 舵机的驱动程序，但是不好使，帮帮我看看是什么原因呢 [打印本页]

作者: feitianhuli 时间: 2008-4-29 21:45
标题: 舵机的驱动程序，但是不好使，帮帮我看看是什么原因呢
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>#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"void main(){     int i;     PWME=0X00;      PWMCTL=0X10;  //0 1 通道级联      PWMPRCLK =0X03;  //分频系数8    8M/8      PWMCLK=0X00;  // 选择 CLOCA      //PWMSCLA=50;     //PWMSCLB=50;       PWMPOL=0XFF;       PWMCAE=0X00;        PWMPER01=20000;//周期 20000*1us=20ms        PWMDTY01=1000; //占空比 1000*1us=1ms        PWME=0X02;    //通道1 输出信号        while(1){                 } }

作者: feitianhuli 时间: 2008-4-29 21:48
标题: Re:舵机的驱动程序，但是不好使，帮帮我看看是什么原因呢
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>接上电源和信息号线之后舵机里一直响，但是输出轴不转动，不知道是什么原因呢

作者: feitianhuli 时间: 2008-4-30 03:47
标题: Re:舵机的驱动程序，但是不好使，帮帮我看看是什么原因呢
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>这个频率我是按照书上说的设置得，我也不知道这个频率设置为多少比较好

作者: 165198646 时间: 2008-4-30 09:55
标题: Re:舵机的驱动程序，但是不好使，帮帮我看看是什么原因呢
占空比时间好像是1100-1900us，你设置的低了，提高一下占空比试试，1.5ms应该没什么问题

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