智能车制作

标题: matlab中PID怎么应用啊 [打印本页]

作者: F抵达 时间: 2011-7-5 09:04
标题: matlab中PID怎么应用啊
各位大侠，怎么把simulink中PID的算法应用到智能车里面.....?哪个传输函数怎么弄啊？

作者: sonwendi 时间: 2011-7-5 21:56
整定PID一般有两种，一种是用仿真的手法观察改变参数时响应曲线变化，找到最佳参数；

一是用实验的手法，改变参数，观察被控对象的状态，感觉差不多好了就可以了

作者: F抵达 时间: 2011-7-6 09:34
回复 2# sonwendi

但是，若是用仿真，你不晓得传输函数怎么仿啊？

作者: sonwendi 时间: 2011-7-6 20:01
回复 3# F抵达

所以一般用实验法

作者: F抵达 时间: 2011-7-8 22:48
回复 4# sonwendi

呃。。。

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)