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标题: 为什么现在舵机达到最大速度很低都过不了弯。。 [打印本页]

作者: saderick 时间: 2011-4-28 15:46
标题: 为什么现在舵机达到最大速度很低都过不了弯。。
尤其是直线入90度的弯无论如何都过不去。我们的激光基本与车同宽但是转到一半就扫到外面了。。

作者: hlqz2010 时间: 2011-4-30 00:09
回复 1# saderick

调整前瞻看看？？？我们的就是前瞻问题

作者: 听海观月 时间: 2011-4-30 16:35
前瞻太小的原因吧？

作者: feng0910 时间: 2011-5-2 22:50
是跟线的速度太低了，一旦丢线应该保持上一次的值，可以是激光头的上一次权值，也可以是上一次打角值，这样的话就不会突然转到外面去

作者: feng0910 时间: 2011-5-2 22:50
也要再看看信号对不对

作者: jie3205118 时间: 2011-5-3 09:22
车子没问题的话，看看赛道是不是太滑了，没摩擦，车子滑出去了

作者: haozizhu12 时间: 2011-5-3 15:13
1.我觉得是程序问题，你们在弯道的时候，激光扫到地面，导致激光的返回值变化，应该加记忆值，记忆上一次的值。或者你们应该对地面干扰进行滤波。
2.还要注意你们的前瞻，个人觉得前瞻和速度成正比，速度越快，前瞻越远。速度要注意你们过弯的速度，我觉得过弯的时候速度是最低的。

作者: gh277391 时间: 2011-5-3 22:03
速度太快，转角不够

作者: jianjian008 时间: 2011-5-3 22:18
可能是干扰的问题吧

作者: ftx920 时间: 2011-5-4 13:28
过弯的时候不一定要最大转角，速度和转角成一定的关系时是最大的摩擦力，如果转角过大就会打破这种平衡使摩擦力变小，这个是参考车体动力学。里面提到的，但是具体什么关系俺也不是很清楚，可以确定的是转角过大会使摩擦力变小导致车体滑行。

作者: gagoo 时间: 2011-5-6 13:38
十楼说的很好值得注意

作者: wolflsh 时间: 2011-5-6 20:21
调机械，，，

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