亿加合和智能车制作

标题: 全向从机编码器传给主机的一直差4倍 [打印本页]

作者: 智能小撒车    时间: 2021-6-21 20:40
标题: 全向从机编码器传给主机的一直差4倍
全向组,给四个电机一样的占空比,从机编码器读取值之后传给主机,拿屏幕显示出来一直和主机的编码器读的值差四倍多是怎么回事。求助大佬

作者: 去看日落吧    时间: 2021-6-24 22:25
改定时器周期




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