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标题: 直立PID [打印本页]

作者: 15723578433 时间: 2019-12-22 16:03
标题: 直立PID
直接用PID的公式计算出来的PID值，算离散的误差，和，直接用陀螺仪传出的值进行计算，有什么不同吗，差别大吗。

作者: 123321789 时间: 2020-3-10 09:07

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