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标题: B车转向跟不上速度，车走了，舵机才刚大角 [打印本页]

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 09:56
标题: B车转向跟不上速度，车走了，舵机才刚大角
情况如下，B车过连续弯道时车子实际转向时机比车期望转向时机晚了很多，改过舵机控制D，前瞻作用微乎其微，只有减速才能有效。车友们有遇见过相关情况吗？

作者: 1065029804 时间: 2018-7-22 17:03
所以B车过弯得减速

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