蹉跎 发表于 2018-5-30 22:03
试着限制速度环的输出,也就是使方向环的权值加大
yangxianshen 发表于 2018-6-3 19:38
如果增大转向环的权值,小车不就靠方向环前进了吗。这样子感觉对它在直道上的速度影响很大啊!!
蹉跎 发表于 2018-6-3 19:55
我也是第一年做车,我觉得先应该让车稳定下来,然后逐渐增大速度环的权值,同时方向环的PID是要变的,还 ...
yangxianshen 发表于 2018-6-4 19:42
入弯感觉不能很快的把速度降下来,减速效果不太明显,你们是怎么减速的啊??
灯塔221 发表于 2018-6-5 09:42
你好,我想问一下你们坡道还减速吗?你们是怎样让车减速的
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