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标题: 飞轮后MPU6050异常 [打印本页]

作者: wamlvaw 时间: 2018-3-12 19:57
标题: 飞轮后MPU6050异常
我们发现用MPU6050有个问题是当轮子飞转后，卡尔曼滤波后的角度就会出现错误，导致直立车突然前倾。有没有遇到过类似问题的前辈能够解释一下？？

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