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标题: 在线等 c车问题 [打印本页]

作者: 永远的陪伴 时间: 2017-4-28 21:54
标题: 在线等 c车问题
谁碰见过c车闭环以后，一个电机转另一个不转但是给固定偏差就会转求大神给点办法

作者: 戴秋阳 时间: 2017-4-30 10:03
一个脉冲计数，一个正交解码？

作者: Teternal 时间: 2017-4-30 13:36
手转轮子看看你们编码器的值对不对，对的话检查你们的PID部分以及电机输出部分

作者: 永远的陪伴 时间: 2017-5-3 19:32
已经找到了编码器的问题

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