智能车制作

标题: 为啥没大神发视频 。我就抛砖引玉发一下我的渣车视频吧！还望各位大佬指出不足！ [打印本页]

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作者: 行天下    时间: 2017-4-28 16:08
标题: 为啥没大神发视频 。我就抛砖引玉发一下我的渣车视频吧！还望各位大佬指出不足！
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-4-28 16:47
不错不错，                  当一次键盘侠昂~~~出弯抖，  直道抖，直道速度低，弯道减速再提前点，缺少一种流畅性。做好了还会上升一个档次。

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作者: 行天下    时间: 2017-4-28 16:56

じ～凝眸处 发表于 2017-4-28 16:47
不错不错，                  当一次键盘侠昂~~~出弯抖，  直道抖，直道速度低，弯道减速再提前点，缺少一 ...

多谢老哥提醒，现在也在朝这方面改

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作者: 2585341750    时间: 2017-4-28 16:59
666，跑的很稳很流畅。丝毫没有内切到路肩的危险，或许可以加一些前瞻走更靠内的路径？眼拙，不知道直道冲的有多快，直道再冲快一些有危险吗？

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作者: 行天下    时间: 2017-4-28 17:05

2585341750 发表于 2017-4-28 16:59
666，跑的很稳很流畅。丝毫没有内切到路肩的危险，或许可以加一些前瞻走更靠内的路径？眼拙，不知道直道冲 ...

直道速度没测过，但直道速度加了些后。由直道进弯道，会冲出去。

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作者: cd征途    时间: 2017-4-28 17:47
跑的很好啊 我们做电磁节能 向你们学习

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作者: 行天下    时间: 2017-4-28 17:57

cd征途 发表于 2017-4-28 17:47
跑的很好啊 我们做电磁节能 向你们学习

加油！

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作者: 我的名字    时间: 2017-4-28 18:01
厉害了，方便加个好友吗？你是电磁普通？

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作者: eagle丶    时间: 2017-4-28 18:42
很稳定的识别吧 感觉控制做好可以起飞了

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作者: wx_SnQwg0FW    时间: 2017-4-28 19:11
老铁，超级稳

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作者: Traverlcq    时间: 2017-4-28 19:29
挺不错的！

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作者: yyuiopxx    时间: 2017-4-28 19:35
楼主不错啊，除了抖了一点，可以再优化优化。

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作者: WSCWD    时间: 2017-4-28 19:44
你的前瞻多少？

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作者: PPX    时间: 2017-4-28 20:05
666,比我们厉害多了

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作者: 行天下    时间: 2017-4-28 20:26

WSCWD 发表于 2017-4-28 19:44
你的前瞻多少？

    40cm

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作者: 草上飞1441    时间: 2017-4-28 23:18
谦虚了，跑的也很稳

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作者: 天才解文艺    时间: 2017-4-29 17:59
如果圆环前的直道50CM的话，在加上弯入十字会怎么样

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作者: China_Ning2016    时间: 2017-4-29 19:45
哇 这也叫抛砖引玉啊，大佬你太谦虚了

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作者: 行天下    时间: 2017-4-29 20:27

天才解文艺 发表于 2017-4-29 17:59
如果圆环前的直道50CM的话，在加上弯入十字会怎么样

这个没试过，但我现在如果进圆环路径差的话，圆环辨别的很差

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作者: 小能手    时间: 2017-4-29 22:36
赛道多长

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作者: cankun1314    时间: 2017-4-29 23:08
厉害厉害

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作者: hdongdong123    时间: 2017-4-30 13:32
lz为啥赛道中间还有黑线啊

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作者: Teternal    时间: 2017-4-30 13:42
这还抛砖引玉啊，萌新都要膜拜大佬了，直道速度还能再提，弯道做的相当不错了，出弯可以尝试抑制一下，能减少抖动

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作者: a457705776    时间: 2017-4-30 17:04
楼主大大  圆环是如何处理的那么好的呢  单独一套参数么 还是只判断个进入 然后用一套参数

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作者: scglyh    时间: 2017-4-30 17:25
仰望

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作者: 18281617062    时间: 2017-4-30 17:35
大佬的速度是好多呢

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作者: 行天下    时间: 2017-4-30 18:12

hdongdong123 发表于 2017-4-30 13:32
lz为啥赛道中间还有黑线啊

这个赛道只跑电磁车，所以也就没注意太多

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作者: 行天下    时间: 2017-4-30 18:14

a457705776 发表于 2017-4-30 17:04
楼主大大  圆环是如何处理的那么好的呢  单独一套参数么 还是只判断个进入 然后用一套参数

只判断进环，进环是处理了一下。不过跑圆环采到的值变小，跑起来影响的确蛮大的

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作者: 行天下    时间: 2017-4-30 18:15

18281617062 发表于 2017-4-30 17:35
大佬的速度是好多呢

2.3多些，其实我是搞双车的所以现在还是渣车一辆

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作者: 行天下    时间: 2017-4-30 18:16

小能手 发表于 2017-4-29 22:36
赛道多长

      52

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作者: 浅唱、那温柔    时间: 2017-4-30 18:34

行天下 发表于 2017-4-30 18:16
52

楼主交流交流，同双车。卡圆环

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作者: 行天下    时间: 2017-4-30 18:49

浅唱、那温柔 发表于 2017-4-30 18:34
楼主交流交流，同双车。卡圆环

怎么交流

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作者: 浅唱、那温柔    时间: 2017-4-30 19:38

行天下 发表于 2017-4-30 18:49
怎么交流

加个QQ交流交流吧，449103723

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作者: 小能手    时间: 2017-4-30 20:46

行天下 发表于 2017-4-30 18:16
52

那你有2.4了，6666

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作者: pear123456    时间: 2017-4-30 21:21
厉害了

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作者: nayizhishi    时间: 2017-5-1 00:14
老哥，你的视频上卓大大的公众号了，贼稳。想请教个事，你们圆环是怎么铺的，那个大圆环两边采回来的ad值（比如电感在正上方时的值）是不是差不多。。我们用匹配电阻，小圆环值还行，大圆环差好多呀，求解

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作者: 得到的明天    时间: 2017-5-1 00:34
楼主，方便加一下qq【1791192548】吗，我也是做电磁双车的

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作者: 562944207    时间: 2017-5-1 09:26
能说说你处理环形弯的 思路吗   现在在那里卡死了

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作者: O0逝水v流年0O    时间: 2017-5-1 09:54
       666

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作者: a457705776    时间: 2017-5-1 10:20

行天下 发表于 2017-4-30 18:14
只判断进环，进环是处理了一下。不过跑圆环采到的值变小，跑起来影响的确蛮大的

很酷炫 哈哈 加油

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作者: 江东小霸王    时间: 2017-5-1 11:01
请问大佬是怎么识别圆环的，已被虐哭

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作者: 行天下    时间: 2017-5-1 11:13

nayizhishi 发表于 2017-5-1 00:14
老哥，你的视频上卓大大的公众号了，贼稳。想请教个事，你们圆环是怎么铺的，那个大圆环两边采回来的ad值（ ...

圆环接下来我们准备用双线法，华东赛好像已经确定是用双线了。电阻匹配我们这边没有精度太高的电阻，所以也花了好大的劲才铺的差不多

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作者: 行天下    时间: 2017-5-1 11:18

江东小霸王 发表于 2017-5-1 11:01
请问大佬是怎么识别圆环的，已被虐哭

我们专门向前伸出了一个电感用来测量圆环，前面的那个电感在跑到圆环处时，值会变得小（因为伸出赛道了），然后找与其它电感的关系。判断出圆环后再处理进环方式，不过这样可能会和其他弯道混合，现在也在找办法。

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作者: nayizhishi    时间: 2017-5-2 08:32
lz，你这有加减速跑吗？如果有的话是直接减速还是有反转减速？我也是双车，如果方便的话加个QQ一起交流一下？我的q1225608324

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作者: kyx1996616    时间: 2017-5-2 14:09

nayizhishi 发表于 2017-5-1 00:14
老哥，你的视频上卓大大的公众号了，贼稳。想请教个事，你们圆环是怎么铺的，那个大圆环两边采回来的ad值（ ...

老哥，我也看到那个公众号的了，跑的6的一笔，好快，感觉有3米2,3了。...

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作者: pear123456    时间: 2017-5-2 18:13
楼主 我们环道检测贼垃圾求交流一波

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作者: pear123456    时间: 2017-5-2 18:47


楼主 我们环道检测贼垃圾检测到的时候都内切了 交流一波

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作者: 行天下    时间: 2017-5-2 20:59

pear123456 发表于 2017-5-2 18:47
楼主 我们环道检测贼垃圾检测到的时候都内切了 交流一波

你图片看不了，我那个也是千年跑出一次好的正好被拍下来了

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作者: 行天下    时间: 2017-5-2 21:01

kyx1996616 发表于 2017-5-2 14:09
老哥，我也看到那个公众号的了，跑的6的一笔，好快，感觉有3米2,3了。...

卓老师动图的问题吧，快了好多秒。

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作者: 嗯嗯哦哦    时间: 2017-5-3 10:46
能加个qq好友吗

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作者: 嗯嗯哦哦    时间: 2017-5-3 10:48
能加个qq好友吗

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作者: 嗯嗯哦哦    时间: 2017-5-3 10:56
342384967

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作者: znjqr    时间: 2017-5-3 11:10
谢谢分享 赞一个

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作者: lishao    时间: 2017-5-4 13:32
楼主，你们的圆环怎么处理的？
方便加个QQ吗？1934163441

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作者: masayumec    时间: 2017-5-4 13:40
大佬 我也差不多2.4 跟楼主差不多 圆环入环如果路径不好圆环就会有点问题

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作者: masayumec    时间: 2017-5-4 13:43
我们现在也在解决圆环问题 就死在环了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-5-5 09:07
圆环请问处理的？舵机根据什么打角？

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作者: 1603078501    时间: 2017-5-9 19:25
大佬。。你这前瞻有点长啊。。。我估计有60吧。。。。。

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作者: dxa572862121    时间: 2017-5-10 21:50
很厉害了，加油

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作者: 七年没变    时间: 2017-5-11 14:49

行天下 发表于 2017-5-1 11:18
我们专门向前伸出了一个电感用来测量圆环，前面的那个电感在跑到圆环处时，值会变得小（因为伸出赛道了） ...

LZ，请问一下你们伸出去用来判断圆环的电感的方向是怎样的？

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