智能车制作
标题:
第一次发帖,跟大家讨论下激光传感器的方案以及一些问题
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作者:
gluebi
时间:
2011-4-18 18:48
标题:
第一次发帖,跟大家讨论下激光传感器的方案以及一些问题
看了网上很多方案,也做了很多实验,因为指导老师一直要求我们做50mw以上的激光管,所以我们现在用的都是80mw的,驱动方案一种用达灵顿管,一种用三极管,然后用4051控制分时发射,现在在做PCB板,在发射光的封装上遇到一点问题,因为用的是80mw的发射管,所以买来的模组要自己组装
拿其他去年比赛的一些图来研究,有很多东西不懂,希望和大家讨论下
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A图是去年华东区比赛的时候拍的,貌似是杭电大学的车,这个做的是1对3,不过我有点不解,这车上面的两个管脚的是发射管还是接收管,要是发射管的话,就是一个发射管对3个接收管了,因为之前只想过一个发射管对多个激光管的方案,所以对这种方案有点不太了解,希望了解的同学帮忙解释下
另外两个管脚的是接收管,下面的是发射管的话。。。这个疑问更加多了。。。
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B图应该是今年A模车做的吧,按比赛规定的传感器数量分析,上面的应该是发射管,下面的是接收管,不过这种发射光的封装模组从来没在网上看过,希望知道的同学提点下。各种疑惑啊
还有大家的发射管都是用多少功率的啊,我之前觉得10mw的基本够用,可是我们老师说要用大功率的才给力。。。唉,今年换A车了,我们很多方案跟上一届学长比起来基本上都是推倒从来,到现在车子都还没出来,挺急的。。。
还有用我的火狐居然一直不能选分类,发不了帖子,真蛋疼。。。
作者:
aytc100
时间:
2011-4-18 19:27
你仔细看杭电的技术报告就会发现,他们是为数不多的不采用集成接收管方案的学校。两个管脚的是接收管(光敏二极管或者光敏三级管)。其他的,自己琢磨吧。
没见过的东西多了去了。自己研究,何必仿造他人的呢。
crome对这个论坛支持不错。不想用IE的话,可以试试
作者:
1391716041
时间:
2012-3-23 17:04
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