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标题: 舵机PD控制 [打印本页]

作者: 超神吧chen 时间: 2017-3-14 17:35
标题: 舵机PD控制
电磁组B车舵机PD控制时在直道上左右打脚，本来应该不打脚或者是打脚很小的啊？并且在弯道一直左右左右打脚，这是为什么啊？

作者: WorldLY 时间: 2017-3-14 19:56
pd值还是不太对吧

作者: cd征途 时间: 2017-3-14 21:09
pd参数应该给的不对

作者: 机器猫丶 时间: 2017-3-14 22:34
应该是PD值没调好

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-15 07:37
P大了，太大了

作者: 超神吧chen 时间: 2017-3-15 17:47
已经解决了

作者: 收到返回给 时间: 2017-4-28 21:51

超神吧chen 发表于 2017-3-15 17:47
已经解决了

请问楼主怎么解决的，我们B车也是一样

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