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标题: 弯道出弯调整过慢问题 [打印本页]

作者: 得银 时间: 2017-3-14 12:48
标题: 弯道出弯调整过慢问题
我们车现在弯道出弯后一直贴外道跑，从哪出贴哪里跑？这是啥问题

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-15 07:45
什么组的算法简单描述一下，感觉八成处在算法问题上，还有二成可能是参数问题

作者: 六步上篮 时间: 2017-3-15 11:21
曾经出现过，转向算法问题，贴边跑时中线斜率或者曲率很小，转向输出很小

作者: 得银 时间: 2017-3-17 22:03
我们就是用偏差跑，用舵机pd，感觉调整很慢，分段p

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