智能车制作

标题: 请大家帮我看看这个程序。。。。 [打印本页]

作者: 伦敦的枪声 时间: 2011-4-8 21:53
标题: 请大家帮我看看这个程序。。。。
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
unsigned int pulsecnt;
float sudu;
uint flag;

/***********锁相环初始化*****************************/
void CLL_init() {
SYNR=1;                //锁相环频率为32M 总线为16M
REFDV=1;
while(!CRGFLG_LOCK);
CLKSEL=0X80;
}
/***********PIT初始化每隔10ms************************/
void PIT_init() {
  PITCFLMT_PITE=0;       //关PIT寄存器
  PITCE_PCE0=0;          //关PIT定时器
  PITMTLD0=160-1;          //加载寄存器赋值    0.1M 10US
  PITLD0=1000-1;                         //          10MS
  PITCE_PCE0=1;       //开PIT定时器
  PITCFLMT_PITE=1;       //开PIT寄存器
  PITINTE_PINTE0=1;       //开PIT中断
}
/************脉冲累加计数器初始化*********************/
void PAC_init()
{
  PACTL=0X00;             //关脉冲累加寄存器
  PACNT=0X0000;          //PAC清零
  PACTL=0X40;             //开
  /*PACTL_PAEN=0;    //  关脉冲累加寄存器使能
  PACN32=0X0000;       //  脉冲计数寄存器清零
  PACTL_PAMOD=0;       //  选择事件计数模式
  PACTL_PEDGE=0;       //  下降沿
  PACTL_PAEN=1;*/    //  使能
}

void init_pwm()
{
  PWME_PWME1=0;
  PWMPRCLK=0X04;
  PWMCLK_PCLK1=1;
  PWMSCLA=50;
  PWMPOL_PPOL1=1;
  PWMCAE_CAE1=0;
  PWMPER1=200;
  PWMDTY1=100;
  PWMCNT1=0X00;
  PWME_PWME1=1;
}
void Speed()
{
sudu=(float)(1/19*pulsecnt);

}
void main()
{
  /* put your own code here */

sudu=0.0;
CLL_init();
init_pwm();
PIT_init();
PAC_init();

  EnableInterrupts;
Speed();

  for(;;)
  {


_FEED_COP();
  }
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 pit(void)
{
  pulsecnt=PACNT;

  PACNT=0X0000;
  PITTF_PTF0=1;    //置1清除标志位
  PITINTE_PINTE0=0;
  PACTL=0X00;
}

为什么sudu这个变量的值一直都是0？

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