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标题: 鹰眼摄像头基础程序讨论 [打印本页]

作者: dss875914213 时间: 2016-9-15 13:24
标题: 鹰眼摄像头基础程序讨论
先在while（1）
里面写ov7725_eagle_get_img()
把PTB的中断打开ov7725_eagle_vsync()，然后等待场中断触发，再打开DMA中断，通过DMA接受数据。

有两个疑问，
1.感觉没有DMA中断关闭的程序，为什么每次都要开DMA啊。而且不关DMA，对其他程序没影响啊。
2.采集一副图像的时候，一直在
while(ov7725_eagle_img_flag != IMG_FINISH)          //等待图像采集完毕
循环里面傻等，感觉一直在浪费单片机的资源。（虽然，现在还不知道可以用这些时间干些什么）
求解释

void ov7725_eagle_get_img()
{
ov7725_eagle_img_flag = IMG_START;                //开始采集图像
PORTB_ISFR = ~0;                      //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)（改B）
enable_irq(PORTB_IRQn);                      //允许PTB的中断
while(ov7725_eagle_img_flag != IMG_FINISH)          //等待图像采集完毕
{
      if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_FAIL)          //假如图像采集错误，则重新开始采集
      {
         ov7725_eagle_img_flag = IMG_START;          //开始采集图像
         PORTB_ISFR = ~0;             //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
         enable_irq(PORTB_IRQn);                //允许PTB的中断
      }
}
}

void ov7725_eagle_vsync(void)
{

//场中断需要判断是场结束还是场开始
if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_START)                //需要开始采集图像
{
      ov7725_eagle_img_flag = IMG_GATHER;                //标记图像采集中
      disable_irq(PORTB_IRQn);

#if 1

      PORTB_ISFR = 1 <<  PT21;          //清空PCLK标志位(改PB21)

      DMA_EN(CAMERA_DMA_CH);                //使能通道CHn 硬件请求
      PORTB_ISFR = 1 <<  PT21;          //清空PCLK标志位（改PB21）
      DMA_DADDR(CAMERA_DMA_CH) = (uint32)ov7725_eagle_img_buff; //恢复地址

#else
      PORTB_ISFR = 1 <<  PT21;          //清空PCLK标志位
      dma_repeat(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTC_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff,CAMERA_DMA_NUM);
#endif
}
else                                     //图像采集错误
{
      disable_irq(PORTB_IRQn);                      //关闭PTB的中断
      ov7725_eagle_img_flag = IMG_FAIL;                   //标记图像采集失败
}
}

void ov7725_eagle_dma()
{
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH ;
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);          //清除通道传输中断标志位
}

作者: zhou1994 时间: 2016-9-16 15:27
不明觉厉

作者: YFKJ 时间: 2016-9-16 18:23
有想法试试不就知道了

作者: 渔樵 时间: 2016-9-17 11:06
要是有路径识别的程序模块就更好了！

:P:P

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-9-19 19:21
我们把等待采集完成的while移到了开始采集的前面，这样DMA和主循环就同时在走了。

作者: 小蚩尤 时间: 2016-9-26 19:25
行中断触发一次，DMA就采集一列的数据，DMA的触发源就是行中断啊！接收完之后DMA自动关闭，下一次触发需要重新开启中断

作者: 小蚩尤 时间: 2016-9-26 19:27
采集是DMA来完成的，你可以采集一行处理一行，也可以采完了再处理，不需要在主循环里等待

作者: 何文 时间: 2016-10-1 21:29
感谢分享

作者: shadow_child 时间: 2016-10-3 09:09
实践出真知

作者: master“小军“ 时间: 2016-11-1 20:26
很好的，可以了解了解。

作者: master“小军“ 时间: 2016-11-8 17:47
鹰眼摄像头基础程序

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