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标题: 光电C车过弯抖动 [打印本页]

作者: weiwenming 时间: 2016-7-10 15:40
标题: 光电C车过弯抖动
光电C车过弯时上下抖动是为什么呢，速度闭环匀速跑的，没有加差速，哪位大侠请指点...

作者: 开心果小文 时间: 2016-7-10 21:05
是过弯后轮跳吗？还是？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-7-10 21:30
6666

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作者: weiwenming 时间: 2016-7-11 01:54

开心果小文发表于 2016-7-10 21:05
是过弯后轮跳吗？还是？

是后轮跳动

作者: 开心果小文 时间: 2016-7-11 20:05

weiwenming 发表于 2016-7-11 01:54
是后轮跳动

你们速度应该比较快了吧，之前我们也遇到过这样的情况。有几点原因：1、向大神请教过，图像原因最大，可以适当改下ccd支架的固定。2、可能是差速的原因。3、可能是舵机打角太猛，导致过弯前轮打死，后轮向前冲引起的后轮跳起。都是请教别人得到的解决办法，可以试试。我们试过加配重，但是过弯后轮依旧跳起，所以后轮部分重量的原因导致的跳轮应该不大可能。

作者: weiwenming 时间: 2016-7-12 10:14

开心果小文发表于 2016-7-11 20:05
你们速度应该比较快了吧，之前我们也遇到过这样的情况。有几点原因：1、向大神请教过，图像原因最大，可 ...

非常感谢，应该就是这几方面原因，我一个一个去排查

作者: 开心果小文 时间: 2016-7-12 16:31

weiwenming 发表于 2016-7-12 10:14
非常感谢，应该就是这几方面原因，我一个一个去排查

不谢不谢，我们之前也是遇到这样的问题，也是大神给的解决办法。同学安徽赛区的吧，比赛见哦。

作者: weiwenming 时间: 2016-7-12 17:44

开心果小文发表于 2016-7-12 16:31
不谢不谢，我们之前也是遇到这样的问题，也是大神给的解决办法。同学安徽赛区的吧，比赛见哦。

同学你也是安徽赛区呀，那前轮跳有什么好的建议么

作者: 开心果小文 时间: 2016-7-12 19:56

weiwenming 发表于 2016-7-12 17:44
同学你也是安徽赛区呀，那前轮跳有什么好的建议么

同学扣扣多少呀？
加个好友呗。

作者: weiwenming 时间: 2016-7-13 10:01
1602105906，交流交流

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