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标题: 摄像头 B车速度2.1m/s 直线加速太快怎么办 [打印本页]

作者: a769170272 时间: 2016-4-28 08:46
标题: 摄像头 B车速度2.1m/s 直线加速太快怎么办

:victory:

作者: 小焓焓 时间: 2016-4-28 08:53
2.1米的车，匀速跑比变速跑更快

作者: xhx331153066 时间: 2016-4-28 09:51
2L正解，再说加速快是好事啊

作者: Quixote 时间: 2016-4-28 11:04
B车直道8m/s以上才算稍微快

作者: a769170272 时间: 2016-4-28 11:34
没有写加减速感觉pid没怎么调好直道太快出来那个弯就是丢线过的打角太死了速度瞬间下来

作者: 梦大 时间: 2016-4-28 18:21

Quixote 发表于 2016-4-28 11:04
B车直道8m/s以上才算稍微快

弯道呐？

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-4-28 21:11
PID

作者: a769170272 时间: 2016-4-29 07:46
弯道速度不会加上去比较稳

作者: 跑龙套的人 时间: 2016-4-29 18:36
B车直道88m/s才算稍微快

作者: cankun1314 时间: 2016-5-2 05:06
2l正解

作者: a769170272 时间: 2016-5-2 07:10
问题已解决是电路有干扰造成电路编码器信号不稳经PID调节会减速导致弯道慢直道快

作者: See——you 时间: 2016-5-24 21:49
能分享一下你的程序吗？812642572@qq.com

作者: jijiahui 时间: 2016-5-26 14:32
PID难调啊

作者: 墨神我 时间: 2016-5-26 19:18
太快了

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-9 22:24
求加速快的秘密

作者: miaobrother 时间: 2016-6-10 00:44

a769170272 发表于 2016-5-2 07:10
问题已解决是电路有干扰造成电路编码器信号不稳经PID调节会减速导致弯道慢直道快

电路干扰啥干扰能说说么，我怀疑我现在编码器信号也是有问题的

作者: a769170272 时间: 2016-6-28 13:11

miaobrother 发表于 2016-6-10 00:44
电路干扰啥干扰能说说么，我怀疑我现在编码器信号也是有问题的

就是舵机打角有个反向的电流我的地没有单点接舵机打角我的编码器的值就会跳

作者: lakers天眼 时间: 2016-7-12 17:58
你直道有多块啊

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