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标题: 回拐判别纠结了好一阵,求指教! [打印本页]

作者: shen1994    时间: 2016-4-9 21:25
标题: 回拐判别纠结了好一阵,求指教!
不知道回拐回有什么作用,不需要修补也好,需要修补也好,但是检测确是相当麻烦,求指教,上学期就在纠结回拐检测问题,就是在所有线搜完之后,对回拐进行判别修补,传几张我的回拐!

作者: wjjjb    时间: 2016-4-9 21:30
这也叫回拐????
作者: Quixote    时间: 2016-4-9 21:35
如果能突破一个角度的思维限制、
作者: Sτrīvé___    时间: 2016-4-9 23:17
毫无回拐感啊
作者: shen1994    时间: 2016-4-10 01:05
Quixote 发表于 2016-4-9 21:35
如果能突破一个角度的思维限制、

就算用角度判别也会产生误判,去年何俊我估计他的回拐也没处理好,诸葛兄,你之前的思路是什么,我都想了好多天了,也没找到一个好方法

作者: shen1994    时间: 2016-4-10 01:06
Sτrīvé___ 发表于 2016-4-9 23:17
毫无回拐感啊

确实是回拐

作者: shen1994    时间: 2016-4-10 01:06
wjjjb 发表于 2016-4-9 21:30
这也叫回拐????

给我看看你修的回拐图,给点意见

作者: 小焓焓    时间: 2016-4-10 05:59
本帖最后由 小焓焓 于 2016-4-10 06:03 编辑

单纯的补线,啥也没检测
[attach]84844[/attach]
[attach]84845[/attach]
作者: 六步上篮    时间: 2016-4-10 10:03
这哪叫回拐...
作者: Sτrīvé___    时间: 2016-4-10 10:17
shen1994 发表于 2016-4-10 01:06
给我看看你修的回拐图,给点意见

看看北科的弯道处理的图像就知道了,中心点不是单纯的一个了!!你这确实不是回拐!!

作者: cankun1314    时间: 2016-4-10 13:00
加油加油
作者: 何俊    时间: 2016-4-10 13:41
shen1994 发表于 2016-4-10 01:05
就算用角度判别也会产生误判,去年何俊我估计他的回拐也没处理好,诸葛兄,你之前的思路是什么,我都想了 ...

诸葛大神的意思是,应该是不要死磕按行搜索的思路,然后你这个不叫回拐,再然后,我的处理也没什么问题啊

作者: Quixote    时间: 2016-4-10 15:24
shen1994 发表于 2016-4-10 01:05
就算用角度判别也会产生误判,去年何俊我估计他的回拐也没处理好,诸葛兄,你之前的思路是什么,我都想了 ...

我去年没做回拐。作回拐的建议放弃用逐行的思路。
如果一定要找回拐,有一种思路是这样的,首先搜索出图中所有颜色突变区的大致范围,然后确定两条边线,这样边线的回拐就会自然出来。然后一定要找中线回拐,一可以进行仿射变换折腾下。二可以利用两段连续且单调的线段上的所有点求平均值得出中线,然后拟合下就好。






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