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标题: 速度上不去？求救？ [打印本页]

作者: changwangyu119 时间: 2009-7-4 17:37
标题: 速度上不去？求救？
我们的车模重量1.2KG,车模悬空（没下地跑）时候转速正常，可一旦下地跑100%的占空比仍然速度只有1m/s左右，这是什么问题哦？电机驱动电路是用两片33886并联。

作者: demon 时间: 2009-7-4 17:37
如果没有做速度闭环控制的话这个现象很正常

作者: changwangyu119 时间: 2009-7-4 18:04
3# cys179
齿轮啮合应该是没问题，可能是电路的问题吧，会不会是其他电路中分去了太多的电流，导致电机的电流不够？会不会出现这种情况。

作者: changwangyu119 时间: 2009-7-4 18:05
2# demon
恩，我们再加入速度闭环控制看看。谢谢哈。

作者: lim1t 时间: 2009-7-4 18:12
两片33886的电流是不是均衡？

作者: changwangyu119 时间: 2009-7-4 18:14
6# lim1t

这个我们没侧过，问个比较弱智的问题，怎么测电流的大小？

作者: zf12862177 时间: 2009-7-4 21:29
有可能是你的差速器和后轮轴没有卡紧！！！

作者: halolzx 时间: 2009-7-4 22:20
主要是驱动电路中两片33886中一片热一片不热，但是我们已经是使用同个型号的了

作者: changwangyu119 时间: 2009-7-5 07:06
2# demon
恩，经测试时闭环控制的问题，加了闭环控制后速度明显上去了。

作者: 随风飞亚 时间: 2009-7-6 16:30
两片同样型号的也有可能出现一片驱动负载打一片小的问题，换一片吧

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