智能车制作

标题: 晒晒我们的车 [打印本页]

作者: zhjb1 时间: 2011-3-13 22:22
标题: 晒晒我们的车
我们的车不算最好的，但是最简单的。拿出来晒晒，互相有个提示。

作者: kxfc 时间: 2011-3-14 03:43
很不错的车子，呵呵

作者: huleishygirl 时间: 2011-3-14 09:32
显示屏是哪款的

作者: zhjb1 时间: 2011-3-14 13:18
显示屏用的是NokiaLCD5110,也可以采用RCU6093 LCD,前者是84X48点阵的,后者是102X65点阵的LCD

作者: 行云 时间: 2011-3-14 16:44
好，学习了。

作者: doramin 时间: 2011-3-14 18:25
回复 4# zhjb1

电机驱动板都一样的?

作者: 柠乐 时间: 2011-3-14 19:27
很好看的车

作者: zhjb1 时间: 2011-3-14 20:04
谢谢夸奖，互相努力

作者: aiqing_shu 时间: 2011-3-14 20:23
nice

作者: 梦逍遥 时间: 2011-3-14 21:33
怎么没有看见学校的logo啊！

作者: pang123hui 时间: 2011-3-14 22:16
不错哦，电感是6 * 8 的吧？有没有考虑电磁前瞻的解决方法呢？

作者: pang123hui 时间: 2011-3-14 22:17
两边的电感为什么是向下倾斜呢，应该是向上倾斜才对吧

作者: robo 时间: 2011-3-14 22:34
beauty

作者: wp1989 时间: 2011-3-14 22:35
怎么不见你们用的编码器啊？？？？

作者: h444586373 时间: 2011-3-14 23:27
不错啊！驱动芯片是买的吧！

作者: 近水楼台 时间: 2011-3-15 01:25
不错&

作者: 张允 时间: 2011-3-15 09:54
…………

作者: lik-jy 时间: 2011-3-15 10:46
挺好的

作者: smart066 时间: 2011-3-15 12:23
不错不错

作者: baldkiller 时间: 2011-3-15 12:52
不错

作者: xzdlxd 时间: 2011-3-15 13:39
还不错···这是C型的？？

作者: zhjb1 时间: 2011-3-15 13:40
在开始运行时，LCD屏幕上会有显示的。因为，只有自编的中文显示是无法作假的，你的一个一个中文字设计成点阵字，再显示在屏幕上，你说是吗？

作者: zhjb1 时间: 2011-3-15 13:41
做过测试，当电感垂直于导线，感应最大，当车子在中间时，倾斜一点效果最好，你试试看是否如此？祝好

作者: zhjb1 时间: 2011-3-15 13:43
我们时管理学院的，电路只能买了。Sorry，但实用上，驱动电路的电流只能说够用，还是不够爽快。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-15 14:17
我们车队的LOGO，看LCD屏幕，谢谢

作者: 凌心 时间: 2011-3-15 14:37
电磁的那么简单……

作者: huangchizhi 时间: 2011-3-15 16:15
顶~~·

作者: zhjb1 时间: 2011-3-15 17:37
在所有控制系统中遵循一个基本原则：简单够用可靠，所以我们的车没有一点点破坏和添加无用的东西。谢谢交流

作者: white1sky 时间: 2011-3-15 20:08
不错，期待我们的~~~

作者: wugongzi 时间: 2011-3-15 20:53
en nice

作者: car_fan 时间: 2011-3-15 21:38
不错祝好成绩

作者: 372861945 时间: 2011-3-15 22:58
很漂亮。。

作者: 372861945 时间: 2011-3-15 22:58
跑的速度呢？？还不错吧。。

作者: jecan 时间: 2011-3-16 01:25
都是工业做板呀，我们都是手工做的

作者: tsacy 时间: 2011-3-16 01:50
不错啊啊恶狠狠

作者: 000t 时间: 2011-3-16 08:26
很好啊，学习学习

作者: zhjb1 时间: 2011-3-16 09:40
电源板子，传感器是自己设计外委加工的，有LOGO，许多是利用车上原有的，其它的一律买的：驱动板、核心板、LCD板、杜邦线和接插头座、紧固件

作者: 437334816 时间: 2011-3-16 12:17

作者: abin0415 时间: 2011-3-16 12:37
Good !

作者: ccyixuan 时间: 2011-3-16 14:27
速度呢？？？好奇好奇

作者: sunhao11 时间: 2011-3-16 14:50
舵机...........

作者: 学徒123 时间: 2011-3-16 16:28
不错哦

作者: zhangjiarui 时间: 2011-3-16 19:39
你们不画整块的PCB板吗？

作者: haogelisi 时间: 2011-3-16 20:01
NB啊，你是哪个学校啊？我

作者: zhjb1 时间: 2011-3-16 20:41
A车由于电机电流小，加速很快，按照我们的PWM设计，在120时就达到30个计数脉冲，可以计算一下：一圈4个，1秒30个(大约)，除4＝6.5圈X3.14X51=1041mm，当电压到接近7.2V时，大约200多，按200记，50X3.14X51=8011mm。这还不是最快的。B车由于轱辘直径大，相同的转速车速应该更快，但由于电机太硬启动不太好。就先介绍到这里。祝大家好

作者: 20091778 时间: 2011-3-16 21:20
不错

作者: yxh1234567 时间: 2011-3-16 21:55
摄像头的呢

作者: wszlwps111 时间: 2011-3-16 22:55
向往呀嘻嘻嘻

作者: yyoung 时间: 2011-3-17 00:25
能不能吧5110的驱动程序发给我啊？814118650@qq.com，麻烦你拉~~

作者: walker02 时间: 2011-3-17 08:29
不赖不赖

作者: 一叶扁舟 时间: 2011-3-17 11:25
线太多，布局不好，硬件太挫

作者: zhjb1 时间: 2011-3-17 11:49
回复 49# yyoung

已经将程序放到技术水吧上了，免费下载

作者: lovechezu 时间: 2011-3-17 13:15
挺专业呀！不错！

作者: BITIEV 时间: 2011-3-17 16:56
挺帅的

作者: 范小川 时间: 2011-3-17 17:25
不错，有点意思。

作者: 644286646 时间: 2011-3-17 17:46
还行吧！

作者: nickky 时间: 2011-3-17 20:53
你们好快啊，真的不错

作者: xpj007 时间: 2011-3-17 20:59
舵机是这么装的吗？感觉这样装不好吧

作者: zhjb1 时间: 2011-3-17 21:18
可以立起来，但需要加工，增加重量，其实将提前量计算好了就可以啦

作者: yy2010 时间: 2011-3-18 10:16
学习

作者: 白晓鹏 时间: 2011-3-18 10:47
B车用的传感器是哪个呀

作者: d277715281 时间: 2011-3-18 11:23
进展挺快啊，羡慕

作者: liangxuejun2010 时间: 2011-3-18 11:33
电机驱动是用的是DTS7970B吧
去年清华用过的。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-18 11:55
电机驱动是用的是DTS7960B

作者: kongkong 时间: 2011-3-18 13:18
收藏了

作者: joab 时间: 2011-3-18 17:06
顶一个。

作者: 曾振军 时间: 2011-3-18 17:25
没有防滑套圈吗。。。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-18 17:31
有的，我们先用医用手套的指头剪下来套上用，效果不错

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-18 18:34
果然很精致。。。

作者: 近水楼台 时间: 2011-3-18 19:20
不错……

作者: 若雪心情 时间: 2011-3-18 19:35
挺酷啊

作者: 星梦追影 时间: 2011-3-18 20:30
传感器怎么没看见啊
挺好的

作者: 小胡杨 时间: 2011-3-18 22:18
你们的单片机哪里去了怎么没看到

作者: 虚怀若谷 时间: 2011-3-18 23:37
很好

作者: shao1505 时间: 2011-3-19 08:40
漂亮的车

作者: ym0615 时间: 2011-3-19 10:03
不错呀！

作者: 鑫鑫之火8811 时间: 2011-3-19 10:32
很好！顶顶

作者: chaoyue 时间: 2011-3-19 12:28

作者: 落落白 时间: 2011-3-19 14:25
问下楼主。。。你们固定前瞻板子的叫什么？就是类似两片长的钢片那个？？谢谢了

作者: zhjb1 时间: 2011-3-19 14:33
那是以前的小车上的铁片——铁片容易变形，可以拧成需要的角度和形状，光电传感器是安装在一条塑料板上——又不导电又轻巧。

作者: 落落白 时间: 2011-3-19 14:37
哦。。。谢谢了。。。。我们用的螺杆不是很稳。。。看你们那个很好。。借鉴一下。。。呵呵

作者: zhjb1 时间: 2011-3-19 14:39

车子晒了，下边说说我们的电源。我们有3路稳压电源：MPU＋测速用传感器用一组——1号；所有其它传感器用一组（驱动板子上的5V）——2号；舵机一组——3号。理由：1号：MPU在打开LCD、ABE所有IO口，超频到64MHz，加上测速传感器才50mA以内，因此采用XC6206P5三脚的稳压电源；2号：如果是光电管传感器，共用了12套，不超过130mA，也采用XC6206P5芯片；3号：舵机A、B两种车的舵机的电流都不大，直接用单片机的＋5V就能驱动，考虑到安全可靠，采用的是AMS1117－5。两种稳压芯片都属于LDO——低压差稳压管，实测：XC6206P5在电池电压输入，5V输出，可以达到240mA以上的电流，电压才从空载的5.06V降到5.00V，AMS1117－5的表现由于舵机的电流不大，数十mA左右，因此没有作实测。这两种芯片连接都非常简单。可以看附图。图上的AMS1117－5不是ADJ型的，电路接法于XC6206P5一样，只有输入和输出电容就够了。并且，我们的电源板可以通用在这两种稳压芯片上，知识焊接上需要一些技巧，并且，他们的输出是相反的。

作者: 200841055 时间: 2011-3-19 15:46
帅气

作者: 纠结 时间: 2011-3-19 21:31
挺不错的

作者: ning540071121 时间: 2011-3-19 22:57
Very Good

作者: joab 时间: 2011-3-19 23:05

作者: 小李 时间: 2011-3-20 16:29
不错！

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-20 17:35
不错哦

作者: chilong1212 时间: 2011-3-24 22:45
LZ电池粘带在哪买的？可以发个链接吗？

作者: 371274316 时间: 2011-4-28 11:37
还不错···

作者: 371274316 时间: 2011-4-28 11:38
还不错···

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