智能车制作

标题: 直立稳定性 [打印本页]

作者: liheng229 时间: 2016-3-26 20:27
标题: 直立稳定性
直立环调的，能在原地保持静止，稍微有一点晃动，但往一个方向推能恢复稳定，往另外一个方向推却会倒下，什么问题啊

作者: liheng229 时间: 2016-3-26 20:27

:):):):):):):):)

作者: liheng229 时间: 2016-3-26 20:28
自顶。

作者: 小福猪 时间: 2016-3-26 21:48
机械质量分布在轮子左右不同

作者: 小福猪 时间: 2016-3-26 21:48
前后参数给不同

作者: liheng229 时间: 2016-3-27 00:02

小福猪发表于 2016-3-26 21:48
前后参数给不同

我试试

作者: TG小平民 时间: 2016-4-1 20:52

不知道啊，不过最好完善结构，

重心的集中和高低对直立车很重要

作者: yypeng1995 时间: 2016-4-1 21:49

TG小平民发表于 2016-4-1 20:52
不知道啊，不过最好完善结构，

我觉得重心太集中也不太好

作者: yypeng1995 时间: 2016-4-1 21:51
把速度积分调一下试试，我的以前往后一碰就倒，往前却很给力

作者: TG小平民 时间: 2016-4-2 11:39

yypeng1995 发表于 2016-4-1 21:49
我觉得重心太集中也不太好

为什么啊，重心集中了，不就更稳定了吗

作者: yypeng1995 时间: 2016-4-2 12:48
感觉如果重心太集中，车体稍微有变化，重心就会变化很快，容易失去平衡。像官方给的视频里面不久重心集中在一条直线吗，现在基本没人这样做了。

作者: yypeng1995 时间: 2016-4-2 12:50

TG小平民发表于 2016-4-2 11:39
为什么啊，重心集中了，不就更稳定了吗

感觉如果重心太集中，车体稍微有变化，重心就会变化很快，容易失去平衡。像官方给的视频里面不久重心集中在一条直线吗，现在基本没人这样做了。

作者: zj995048235 时间: 2016-4-4 10:32

yypeng1995 发表于 2016-4-2 12:50
感觉如果重心太集中，车体稍微有变化，重心就会变化很快，容易失去平衡。像官方给的视频里面不久重心集中 ...

重心还是较集中的好，你如果太分散或是在一条线上，跑起来容易摆

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