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标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 18322598905 时间: 2015-7-21 21:44
标题: 速度控制
用的是官方的PD控制，可是速度就是不太稳，给一个速度，车子老是一会儿，加速，一会儿减速，很难匀速行驶，各位大神，有什么好的建议吗。

作者: 18322598905 时间: 2015-7-21 22:13
有人吗

作者: LBJ23 时间: 2015-7-22 22:56
我也是这样怎样调都挑不出来那就试试调调直立

作者: LBJ23 时间: 2015-7-22 22:57
现在我也是在调试中，，，如果有更好的解决办法交流下

作者: hi希特勒 时间: 2015-7-23 10:38
官方的是PI控制估计是积分参数的问题

作者: 18322598905 时间: 2015-7-23 11:30
问题还存在啊

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