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标题: 大家的电机PID是怎么调的呢 [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-20 15:09
标题: 大家的电机PID是怎么调的呢
为什么我们的车一直一开始会加速特别快

作者: fcc 时间: 2015-5-20 16:36
会不会是因为P过大，导致超调了？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-20 16:37

fcc 发表于 2015-5-20 16:36
会不会是因为P过大，导致超调了？

P改小之后一开始加速不会严重但起跑过一段时间就会加速严重

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