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标题: 急急急电机驱动问题 [打印本页]

作者: 大止 时间: 2015-4-12 00:51
标题: 急急急电机驱动问题
就是同样的pwm波输入在不接电机的时候电机驱动模块输出是相同的接一个电机还是正常但是接两个电机的话有一个输出的占空比就变了用电压表测不接电机两边输出都是1.3v 接两个电机一边输出1.2v 另一边输出0.6v 一开始我以为驱动模块坏了但我试了3个驱动模块问题都是这样…… 调试一天都找不到原因谁能帮我解决再生父母阿…… 虽然可以用不同占空比来达成同速度但是这样好像不太好吧求大神帮忙跪求撒

作者: 大止 时间: 2015-4-12 00:52
给点建议有什么地方可能导致这样呢我今晚睡不着了

作者: 大止 时间: 2015-4-12 00:55
求救啊啊啊吧

作者: mnmlyn 时间: 2015-4-12 00:55
用的哪种驱动？

作者: 大止 时间: 2015-4-12 00:56
给的建议帮我解决的我帮你充50.话费求有经验的大神

作者: 大止 时间: 2015-4-12 00:57
可能只是个小细节但是我缺少经验还有1个月校赛我不甘心死在这里阿

作者: 大止 时间: 2015-4-12 00:58
真是不甘心阿想通宵可是头脑发涨了

作者: aytc100 时间: 2015-4-12 00:58
用更粗的地线。话费就免了

作者: 大止 时间: 2015-4-12 01:00
标题: RE: 急急急电机驱动问题

aytc100 发表于 2015-4-12 00:58
用更粗的地线。话费就免了

是整块电路板的地线都加粗吗还是只加连接驱动和电源那部分

作者: aytc100 时间: 2015-4-12 01:02

大止发表于 2015-4-12 01:00
是整块电路板的地线都加粗吗还是只加连接驱动和电源那部分

加粗电机驱动到电池的部分。你看电机的线有多粗，你的地线就得有至少两倍的截面积。

作者: 大止 时间: 2015-4-12 01:06
标题: RE: 急急急电机驱动问题

aytc100 发表于 2015-4-12 01:02
加粗电机驱动到电池的部分。你看电机的线有多粗，你的地线就得有至少两倍的截面积。

我的我明天试下谢谢你真心感谢！！

作者: 大止 时间: 2015-4-12 08:58

aytc100 发表于 2015-4-12 01:02
加粗电机驱动到电池的部分。你看电机的线有多粗，你的地线就得有至少两倍的截面积。

我已经用电池直接连驱动了还是一样的情况

作者: 大止 时间: 2015-4-12 08:59

mnmlyn 发表于 2015-4-12 00:55
用的哪种驱动？

BTN7970 蓝宙的和红树伟业的都有一样的状况

作者: 大止 时间: 2015-4-12 08:59
对了我的是E车·

作者: 大止 时间: 2015-4-12 09:51

aytc100 发表于 2015-4-12 01:02
加粗电机驱动到电池的部分。你看电机的线有多粗，你的地线就得有至少两倍的截面积。

这种情况还有可能是什么问题呢大神·· 好像现在排除得要就电机问题要就驱动问题了可是驱动已经换了三个了。。但是电机问题的话两个电机单独转性能是一样的。。

作者: 大止 时间: 2015-4-12 10:06
求救··

作者: 大止 时间: 2015-4-12 10:06
输入波形是一直不变的不管有没开电机。。

作者: 些几 时间: 2015-4-12 10:06
你的频率多大？

作者: 大止 时间: 2015-4-12 10:17

aytc100 发表于 2015-4-12 01:02
加粗电机驱动到电池的部分。你看电机的线有多粗，你的地线就得有至少两倍的截面积。

不接电机时候两个输入波形输出波形都一模一样。。

作者: 大止 时间: 2015-4-12 10:23

些几发表于 2015-4-12 10:06
你的频率多大？

2KHZ。。

作者: 大止 时间: 2015-4-12 10:26
求救求救求救

作者: aytc100 时间: 2015-4-12 10:43
你测一下电池空载电压、带一个电机的电压和带两个电机的电压

作者: 大止 时间: 2015-4-12 11:00

aytc100 发表于 2015-4-12 10:43
你测一下电池空载电压、带一个电机的电压和带两个电机的电压

空载7.2 带一个6.8 两个6.7 还有1. 我测到驱动的输出在不接电机时候两个输出PWM都正常,2.左边的接电机右边不接电机左右波形都正常
3.但是只要右边的一接电机无论左边输出接不接电机左边的波形一定就不正常了。

作者: dingpiao190 时间: 2015-4-12 11:02
你板子电机驱动线是不是部的细，如果布线细，电阻大，会导致输出不足，要是这个问题的话，就引线试试看

作者: 大止 时间: 2015-4-12 11:06

dingpiao190 发表于 2015-4-12 11:02
你板子电机驱动线是不是部的细，如果布线细，电阻大，会导致输出不足，要是这个问题的话，就引线试试看

我现在是直接电池接驱动板了 ..

作者: 大止 时间: 2015-4-12 13:44
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 静如梦 时间: 2015-4-12 13:46
这个情况我们也是这样的，最后还没有想到办法只好把两个电机接到一起了，目前还可以。。要是差速就只好用两路PWM波了

作者: 大止 时间: 2015-4-12 14:55

静如梦发表于 2015-4-12 13:46
这个情况我们也是这样的，最后还没有想到办法只好把两个电机接到一起了，目前还可以。。要是差速就只好用两 ...

接到一起？那怎么转弯阿。。

作者: 静如梦 时间: 2015-4-12 15:03

大止发表于 2015-4-12 14:55
接到一起？那怎么转弯阿。。

根据你的图像处理方法转呗

作者: 大止 时间: 2015-4-12 15:09

静如梦发表于 2015-4-12 15:03
根据你的图像处理方法转呗

你把电机接到一起那两个电机速度一样怎么转弯撒

作者: 大止 时间: 2015-4-12 15:15

静如梦发表于 2015-4-12 15:03
根据你的图像处理方法转呗

哥们在吗可以加个QQ吗

作者: 静如梦 时间: 2015-4-12 15:36

大止发表于 2015-4-12 15:09
你把电机接到一起那两个电机速度一样怎么转弯撒

转弯的时候可以把速度适当降下吧。。只要你舵机能正确打角应该没有问题

作者: 静如梦 时间: 2015-4-12 15:36

大止发表于 2015-4-12 15:15
哥们在吗可以加个QQ吗

这样确实会慢了好多

作者: 些几 时间: 2015-4-12 15:37
你试试加大频率或者减小频率试试吧，之前我们这里有一支队伍曾经是一个转一个不转，后来改了频率后就解决问题了，你试试，希望可以咯

作者: 大止 时间: 2015-4-12 15:55

静如梦发表于 2015-4-12 15:36
转弯的时候可以把速度适当降下吧。。只要你舵机能正确打角应该没有问题

哥们直立车没舵机阿=。=

作者: 大止 时间: 2015-4-12 15:56

些几发表于 2015-4-12 15:37
你试试加大频率或者减小频率试试吧，之前我们这里有一支队伍曾经是一个转一个不转，后来改了频率后就解决问 ...

谢谢你回复我的频率试过2K 试过5K 都是不行请问下你用的频率几多呢

作者: 大止 时间: 2015-4-12 16:01
和蓝宙和红树伟业的技术人员都联系过了通了很多次话视频也发过还是解决不了现在红树伟业技术说先给个mos我试下希望可以、

作者: 大止 时间: 2015-4-12 16:03
不得不说服务态度差很多蓝宙的就叫我等等等红树的马上就打电话过来了解情况

作者: 大止 时间: 2015-4-12 16:42
有人遇过这种情况吗好好奇为什么会不会本来设计就有问题有人用过他们的模块驱动E车电机吗

作者: 普菲特科技 时间: 2015-4-12 16:54
BTN的驱动输出不一样就是一个弊端，每个芯片的内阻不一样，会导致两边输出不同，电压高的输出就没有多大影响，稍微电压低过临界电压，就可能导致两边输出有很大区别，最明显的区别就是两个电机的反应一快一慢，这是一种情况不知道是不是你所说的问题。

作者: 些几 时间: 2015-4-12 17:00

大止发表于 2015-4-12 15:56
谢谢你回复我的频率试过2K 试过5K 都是不行请问下你用的频率几多呢

你试试10K吧，用蓝宙的10K应该可以

作者: 静如梦 时间: 2015-4-12 17:04

大止发表于 2015-4-12 15:55
哥们直立车没舵机阿=。=

sorry

作者: I'M_Not_The 时间: 2015-4-13 04:44
这样的话，先分4部分排查问题：单片机模块，程序，电机驱动模块，电机，然后一一排除。
1.电源是否正常，是否正确接法。确定你的电源都是同一电源，并且共地。
2.电机是否是好的，加个电源是否能转（5v的电源试试，直接接7.2V电池可能转得太猛，轻轻碰碰就可以了，防止电流过大烧坏电机）。
3.测试驱动。单独一块驱动板上接上电机，在驱动的PWM口接个5V高电平。能以最大速度转驱动是好的，相反不是。
4.单片机是否正常。这里只测PWM接口，给不同固定占空比，是否不行都正确，如果正确，接上驱动后，是否还正确。
5.以上都排除了，那就是程序问题。或者是你的PWM函数没写对，或者变量错了，或者频率给得不对。

作者: 大止 时间: 2015-4-13 08:08
标题: RE: 急急急电机驱动问题

I'M_Not_The 发表于 2015-4-13 04:44
这样的话，先分4部分排查问题：单片机模块，程序，电机驱动模块，电机，然后一一排除。
1.电源是否正常，是 ...

谢谢解答现在排除剩下两个:频率或者驱动本来就不行其他的都反复验证过没问题频率我试过很低也试过比较高都是一样的请问频率用几多好呢

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