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标题: PID具体应用 [打印本页]

作者: Cream 时间: 2015-4-9 15:59
标题: PID具体应用
PID算法看过了，应该写在哪个例程里？

作者: 小老头 时间: 2015-4-9 18:18
好的程序应该是把一些功能封装起来，这样会使你的主程序变得简洁，而且方便查找错误。pid算法应该放在处理数据的函数里，而不应该在哪个历程里。例程学习是可以的，但是不建议你在例程里该

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-9 18:48
二楼正解

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