智能车制作

标题: PWM模块周期问题 [打印本页]

作者: Aachen. 时间: 2015-2-1 11:42
标题: PWM模块周期问题
void MOTOR_PWM(void)
{
  PWMCTL_CON23=1;
  PWMCTL_CON45=1;
  PWME_PWME3=0;
  PWME_PWME5=0;
  PWMPRCLK=0x33;             //对时钟 A B 进行八分频  ClockA = ClockB = 3MHZ
  PWMSCLB=0x03;                //对时钟SB继续分频  ClockSB=ClockB/（2*3）=500K
  PWMSCLA=0x03;                //对时钟SA继续分频  ClockSA=ClockA/（2*3）=500K
  PWMCLK_PCLK3=1;             //选择SB时钟源
  PWMCLK_PCLK5=1;             //选择SA时钟源
  PWMPOL_PPOL3 = 1;          //起始为高电平
  PWMPOL_PPOL5 = 1;          //起始为高电平
  PWMCNT23 = 0;                //计数器从零开始计数
  PWMCNT45 = 0;                //计数器从零开始计数
  PWMPER23 = 2000;             //周期为1ms
  PWMPER45 = 2000;             //周期为2ms
  PWMDTY23 = 1000;             //占空比
  PWMDTY45 = 1000;             //占空比
  PWME_PWME3 = 1;             //Enable P3
  PWME_PWME5 = 1;             //Enable P5
}
想问下PWME3和PWME5的周期和设置的频率有没有关系？？我设置的 PWMPER23 = 2000; PWMPER45 = 2000;  可是P3连接示波器显示的周期为1ms，而P5连接示波器显示的周期为2ms？？？这是怎么回事啊？？~>.<~

作者: 空有一人 时间: 2015-2-1 12:09
锁相环配置的对否？和这段程序对应否？

作者: Aachen. 时间: 2015-2-1 12:11

空有一人发表于 2015-2-1 12:09
锁相环配置的对否？和这段程序对应否？

这是锁相环的：
void PLL_Init(void)
{                            //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
SYNR=2;                   //总线频率为24MHZ
REFDV=1;
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));    //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL = 1;          //engage PLL to system;
}

作者: 空有一人 时间: 2015-2-1 13:08
[attach]74235[/attach][attach]74234[/attach]

你这个锁相环配的蛮简单哈，锁相环范围也有寄存器，最好也配置一下。
重点：
你配置的锁相环频率和PWM模块反推出来的频率不一样。
我没仔细演算，但根据你的注释，确实不对，你自己再理一下所有寄存器。

作者: Aachen. 时间: 2015-2-1 13:54

空有一人发表于 2015-2-1 13:08
你这个锁相环配的蛮简单哈，锁相环范围也有寄存器，最好也配置一下。
重点：
你配置的锁相环频率和PW ...

怎么看出配置的锁相环频率和PWM模块反推出来的频率不一样的？？求解释~>.<~

作者: 空有一人 时间: 2015-2-1 16:05

:L:L

我只是看了注释，没仔细仔细演算。

你自己一步一步推。先把锁相环相关寄存器配置好，再配置PWM的相关寄存器。

作者: Aachen. 时间: 2015-2-1 16:33

空有一人发表于 2015-2-1 16:05
我只是看了注释，没仔细仔细演算。

根据公式PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)=2*16*（1+1）/（2+1）=48MHZ 然后总线频率应该是24MHZ 时钟AB经过八分频是3MHZ SA和SB再分频【3MHZ/（2*3）】=500K 哪里有问题呀？？？>.<

作者: 空有一人 时间: 2015-2-1 16:47

Aachen. 发表于 2015-2-1 16:33
根据公式PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)=2*16*（1+1）/（2+1）=48MHZ 然后总线频率应该是24MHZ ...

[attach]74239[/attach]

作者: Aachen. 时间: 2015-2-1 19:48

空有一人发表于 2015-2-1 16:47

额……不是。。我式子打错了，应该是PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)=2*16*（1+2）/（1+1）=48MHZ 。。。最后的结果应该是对的。

作者: 空有一人 时间: 2015-2-1 20:07

Aachen. 发表于 2015-2-1 19:48
额……不是。。我式子打错了，应该是PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)=2*16*（1+2）/（1+1）=48MHZ 。 ...

[attach]74253[/attach][attach]74252[/attach]
你把PWM Center Align Enable Register (PWMCAE) PWM 中央对齐使能寄存器
配置一下吧，这个寄存器你好像没有写。这个寄存器也能影响通道周期。

作者: Aachen. 时间: 2015-2-1 20:16

空有一人发表于 2015-2-1 20:07
你把PWM Center Align Enable Register (PWMCAE) PWM 中央对齐使能寄存器
配置一下吧，这个寄存器你好 ...

哦哦非常感谢O(∩_∩)O

作者: 空有一人 时间: 2015-2-1 20:17

Aachen. 发表于 2015-2-1 20:16
哦哦非常感谢O(∩_∩)O

怎么样，解决了么？

作者: Aachen. 时间: 2015-2-2 10:01

空有一人发表于 2015-2-1 20:17
怎么样，解决了么？

void MOTOR_PWM(void)
{
  PWMCTL_CON23=1;
  PWMCTL_CON45=1;
  PWME_PWME3=0;
  PWME_PWME5=0;
  PWMPRCLK=0x11;             //对时钟 A B 进行二分频  ClockA = ClockB = 12MHZ
  PWMSCLB=0x03;                //对时钟SB继续分频  ClockSB=ClockB/（2*3）=2MHZ
  PWMSCLA=0x03;                //对时钟SA继续分频  ClockSA=ClockA/（2*3）=2MHZ
  PWMCLK_PCLK3=1;             //选择SB时钟源
  PWMCLK_PCLK5=1;             //选择SA时钟源
  PWMCAE_CAE3=0;             //选择输出模式为左对齐输出模式
  PWMCAE_CAE5=0;
  PWMPOL_PPOL3 = 1;          //起始为高电平
  PWMPOL_PPOL5 = 1;          //起始为高电平
  PWMCNT23 = 0;                //计数器从零开始计数
  PWMCNT45 = 0;                //计数器从零开始计数
  PWMPER23 = 2000;             //【周期为(1/2MHZ)*2000=1ms】
  PWMPER45 = 2000;             //周期为2ms【不知道为什么P5的左对齐输出是P3的左对齐输出的2倍？？？】
  PWMDTY23 = 1000;             //占空比
  PWMDTY45 = 1000;             //占空比
  PWME_PWME3 = 1;             //Enable P3
  PWME_PWME5 = 1;             //Enable P5
}
我把输出模式全部调到左对齐了，可是P5的输出还是P3周期的二倍，按理说他们不应该周期相同么？好奇怪。。。

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)