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标题: 舵机为什么不能左右摆动啊 [打印本页]

作者: 红叶飘零wln 时间: 2015-1-14 20:37
标题: 舵机为什么不能左右摆动啊
我用的野火的例程，K60板子，S3010舵机，修改FTM适应我的板子，但是还是不能驱动舵机，有大神会解决吗？路过的帮忙看下，不胜感激

主函数如下：
#include "common.h"
#include "include.h"

#define S3010_FTM FTM1
#define S3010_CH FTM_CH0
#define S3010_HZ (100)

void main()
{
uint8 i;
FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);    //初始化舵机 PWM

while(1)
{

      for(i = 13;i<25;i++)
      {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(200);
      }

      for(;i>13;i--)
      {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(200);
      }

}

}

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-14 21:05
你这占空比都超过有限高电平时间了

作者: 空有一人 时间: 2015-1-14 21:44

:o:o

作者: 詹伟彬z 时间: 2015-1-14 21:49
山外的驱动有反相效果

作者: 詹伟彬z 时间: 2015-1-14 21:50
你的驱动没有反相直接输出就行，不用原来的“100-i”

作者: 红叶飘零wln 时间: 2015-1-14 22:12

詹伟彬z 发表于 2015-1-14 21:50
你的驱动没有反相直接输出就行，不用原来的“100-i”

请问要怎么修改啊

作者: 红叶飘零wln 时间: 2015-1-14 22:12

詹伟彬z 发表于 2015-1-14 21:50
你的驱动没有反相直接输出就行，不用原来的“100-i”

我也是刚刚才发现这个问题

作者: 詹伟彬z 时间: 2015-1-14 22:23
FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,i);

作者: 红叶飘零wln 时间: 2015-1-14 22:29

詹伟彬z 发表于 2015-1-14 22:23
FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,i);

两行都要这么修改吗？修改后舵机能转，但是会摆到左边很久后才转回右边，而且还吱吱叫，调到50hz后竟然转到左边就不回去了，无语，求再指导一下

作者: 红叶飘零wln 时间: 2015-1-14 22:31

六步上篮发表于 2015-1-14 21:05
你这占空比都超过有限高电平时间了

要怎么调啊，软件学的不到位，求指教

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-14 23:38

红叶飘零wln 发表于 2015-1-14 22:31
要怎么调啊，软件学的不到位，求指教

搜舵机的手册看他的有效高电平时间

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