智能车制作

标题: 怎么编写起始线的程序 [打印本页]

作者: sauzn 时间: 2009-5-18 14:58
标题: 怎么编写起始线的程序
如何判断起始线？采用什么方法，目前程序处在能找到每行数据最黑的点
谢谢大家的交流

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-18 18:04
这是算法问题哦，一般这好像算是小秘密吧，我们光电管都还没有做到这步呢

作者: 跳跃的心 时间: 2009-5-18 18:43
/////////////////////////////////////////////////////////////////
  //----------------------------起始线检测------------------------//
//通过起始线的检测，来改变a的值，然后控制电机停车

unsigned int qishixian(unsigned char h,unsigned char b)

{  unsigned int a=0;
if((h==0x0f)&(b==0x99)){
a=a+1 ;
}
return(a);
}

其中我们用了12个红外，h代表0 1 10 11的状态，而b代表2 3 4 5 6 7 8 9的状态。
a表示检测到起始线的次数

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)