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标题: 一个舵机控制程序，大家帮我找找错误 [打印本页]

作者: czwziyou2 时间: 2014-12-14 23:19
标题: 一个舵机控制程序，大家帮我找找错误
我今天把舵机电路搭好，想控制一下，写了一个程序，舵机没转，void delay_int(){
int x,y;
for(x=0;x<200;x++)
   for(y=0;y<500;y++);
}
void  main()
{
int i;
FTM_PWM_init(FTM2, CH1, 50, 0);
while(1)
{
   for(i=10;i>1;i--)
   {
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2, i*10);
      delay_int();
   }
}
}舵机没赚，帮我找找错误吧。

因为今天手头没有6V电源，所以用的4.8V。是程序错了，还是电压低带不动。C车舵机。

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-14 23:34
野火的库吧程序有问题而且其他地方也有问题程序的问题就是舵机转的角度和高电平持续时间有关，你的占空比都百分之100 90 80了远远超过有效时间了

作者: zhou1994 时间: 2014-12-14 23:34
先看看你想输出pwm的引脚有没有输出，有输出了看看是不是占空比不合适，最后就是舵机问题

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-15 08:39
用示波器看下波形，看下周期。

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