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标题: 陀螺仪读回来的数值变化 [打印本页]

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 03:48
标题: 陀螺仪读回来的数值变化
读回来的数值变化太夸张了正常700几，有时从新开机就变为一两千，复位键有时勉强有作用，这是温漂？请问有什么解决办法？

补充内容 (2014-12-9 20:34):
最后找出来是芯片问题，也有的是功能版软件硬件一步步检查，总能找出来的

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-8 08:00
那个东西就是很敏感，是不是你的电源模块有问题，供电不正常。新开机就上千，应该就是这个问题了。找找看看吧。

作者: luckner 时间: 2014-12-8 08:34
什么型号的陀螺仪

作者: qq1358381353 时间: 2014-12-8 10:15
看你供电稳不稳定的，温飘我还没见过几百几百的飘。

作者: BYu 时间: 2014-12-8 11:21

luckner 发表于 2014-12-8 08:34
什么型号的陀螺仪

我的是ENC03，也出现了同样问题

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 11:37

luckner 发表于 2014-12-8 08:34
什么型号的陀螺仪

enc-03

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 11:39

BYu 发表于 2014-12-8 11:21
我的是ENC03，也出现了同样问题

同求

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 12:08

╭ァ简简单单、发表于 2014-12-8 08:00
那个东西就是很敏感，是不是你的电源模块有问题，供电不正常。新开机就上千，应该就是这个问题了。找找看看 ...

测了那个陀螺仪的电源都在4.9几啊

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-8 12:37

1013956044 发表于 2014-12-8 12:08
测了那个陀螺仪的电源都在4.9几啊

上电瞬间呢？？你不是上电瞬间达到好几千吗。你看看上电瞬间的电压。

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 12:52

╭ァ简简单单、发表于 2014-12-8 12:37
上电瞬间呢？？你不是上电瞬间达到好几千吗。你看看上电瞬间的电压。

上电刚开始是两千几，等一会按下复位键有时能返回到七百几，有时还是一千几，（正常值是七百几）还有请问下上电瞬间电压怎么测的？

作者: luckner 时间: 2014-12-8 13:06

1013956044 发表于 2014-12-8 11:37
enc-03

上电等两分钟之后再看应该就会稳定了

作者: wolflsh 时间: 2014-12-8 14:39
陀螺仪零漂问题，每次开机重新记录零点值。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-8 15:24

1013956044 发表于 2014-12-8 12:52
上电刚开始是两千几，等一会按下复位键有时能返回到七百几，有时还是一千几，（正常值是七百几）还有请问 ...

我们学校没有太好的仪器。示波器。估算。

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 16:16

wolflsh 发表于 2014-12-8 14:39
陀螺仪零漂问题，每次开机重新记录零点值。

每次开机都重新设置，真的是这样? 感觉好麻烦而已按键都很难调，到时如果真正比赛那要弄多久啊

作者: wolflsh 时间: 2014-12-8 18:49

1013956044 发表于 2014-12-8 16:16
每次开机都重新设置，真的是这样? 感觉好麻烦而已按键都很难调，到时如果真正比赛那要弄多久啊

不用很久，开机把车静止一段时间让它自动读取就好。

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-12-8 19:05
陀螺仪需要暖机的，电源不好的情况下。。。先上电，等两分钟就稳定了

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 19:35

wolflsh 发表于 2014-12-8 18:49
不用很久，开机把车静止一段时间让它自动读取就好。

读取后再设置陀螺仪的初值么？

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 19:38

黑色枫夜发表于 2014-12-8 19:05
陀螺仪需要暖机的，电源不好的情况下。。。先上电，等两分钟就稳定了

谢谢我试试看

作者: 宝座前的羔羊 时间: 2014-12-8 21:15
请问陀螺仪信号怎么输出？

作者: 1013956044 时间: 2014-12-9 20:30

宝座前的羔羊发表于 2014-12-8 21:15
请问陀螺仪信号怎么输出？

什么意思可以说清楚点么

作者: 1013956044 时间: 2014-12-9 21:52

BYu 发表于 2014-12-8 11:21
我的是ENC03，也出现了同样问题

还想请教下用那个读波形波形的拟合，还有滤波到底是怎么回事感觉好像是我们超步了，直接调车

作者: BYu 时间: 2014-12-12 18:48

1013956044 发表于 2014-12-9 21:52
还想请教下用那个读波形波形的拟合，还有滤波到底是怎么回事感觉好像是我们超步了，直接调车

我没清楚你的意思，你能说具体点吗？是你们没调试出波形就直接加入电机了？

作者: 1013956044 时间: 2014-12-12 20:41

BYu 发表于 2014-12-12 18:48
我没清楚你的意思，你能说具体点吗？是你们没调试出波形就直接加入电机了？

对虽然现在能站但总是觉得怪怪差什么东西好像。现在在学习滤波，还想问一个问题就是水平陀螺仪和竖直陀螺仪的区分是什么？平行于车轮轴是水平？

作者: afd 时间: 2014-12-13 03:44
用数字陀螺仪温漂不要太小

作者: 1013956044 时间: 2014-12-13 13:54

afd 发表于 2014-12-13 03:44
用数字陀螺仪温漂不要太小

enc-03是数字还是模拟

作者: 山鹰/SamFisher 时间: 2014-12-13 16:38
开机延时采集一下，等电源稳定了采一组数定位0位，以后用采集减0位，这样会稍微稳一点，但是还是不能解决0飘

作者: BYu 时间: 2014-12-14 13:36

1013956044 发表于 2014-12-12 20:41
对虽然现在能站但总是觉得怪怪差什么东西好像。现在在学习滤波，还想问一个问题就是水平陀螺仪和竖 ...

嗯....建议你看下你买的陀螺仪的数据手册，其实我调的也有很多问题，比方说用清华官方滤波方案的话，陀螺仪的温漂对你的平衡时的位置有影响，我的想法是用人机交互来改参数，还有能站立了就马上调速度控制吧，毕竟开环的直立起来也不稳。

作者: 1013956044 时间: 2014-12-15 18:35

BYu 发表于 2014-12-14 13:36
嗯....建议你看下你买的陀螺仪的数据手册，其实我调的也有很多问题，比方说用清华官方滤波方案的话，陀螺 ...

恩，我的温漂影响好像不是很大目前还没出现什么问题

作者: brave在路上 时间: 2014-12-16 19:40
你用的什么上位机，，，？？

作者: 1013956044 时间: 2014-12-16 21:37

brave在路上发表于 2014-12-16 19:40
你用的什么上位机，，，？？

目前打算用蓝牙看下波形求大神指点一二

作者: brave在路上 时间: 2014-12-17 12:40

1013956044 发表于 2014-12-16 21:37
目前打算用蓝牙看下波形求大神指点一二

我不是大神，我们的试过用蓝牙，，但是发送数据很迟缓，，，有滞后，，所以现在没有用，，你的上位机资料给我发一份吧，，，我们的上位机好像有毛病335132879，，谢谢了

作者: 1013956044 时间: 2014-12-17 18:45

brave在路上发表于 2014-12-17 12:40
我不是大神，我们的试过用蓝牙，，但是发送数据很迟缓，，，有滞后，，所以现在没有用，，你的上位机资 ...

什么资料啊我连蓝牙都不会用，只要蓝牙那个软件你要不要

作者: brave在路上 时间: 2014-12-18 15:46

1013956044 发表于 2014-12-17 18:45
什么资料啊我连蓝牙都不会用，只要蓝牙那个软件你要不要

没啥资料，，就把蓝牙用串口设置一下

作者: afd 时间: 2014-12-19 22:30

1013956044 发表于 2014-12-13 13:54
enc-03是数字还是模拟

模拟

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