头上两只角 发表于 2014-11-7 16:36 据说有的队伍 2个电机4个编码器。
纯洁@麻花 发表于 2014-11-7 18:06 电机数量只能是编码器的最小量
jack_channel 发表于 2014-11-7 16:44 有几个电机就要几个编码器~~~
普菲特科技 发表于 2014-11-7 16:31 可以这么说
zhifu 发表于 2014-11-7 21:00 有的车的编码器比电机数还多。有什么原因吗?
zhifu 发表于 2014-11-7 20:59 有什么必要因素吗?求科普啊!!
纯洁@麻花 发表于 2014-11-8 09:57 单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度,这时候就需要增加第五轮测量对地速度