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标题: 是不是几个车模电机就要几个编码器啊? [打印本页]

作者: zhifu    时间: 2014-11-7 16:25
标题: 是不是几个车模电机就要几个编码器啊?
新手求问!!!

作者: 普菲特科技    时间: 2014-11-7 16:31
可以这么说
作者: 头上两只角    时间: 2014-11-7 16:36
据说有的队伍 2个电机4个编码器。
作者: jack_channel    时间: 2014-11-7 16:44
有几个电机就要几个编码器~~~
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-11-7 18:06
电机数量只能是编码器的最小量
作者: zhifu    时间: 2014-11-7 20:59
头上两只角 发表于 2014-11-7 16:36
据说有的队伍 2个电机4个编码器。

为什么要比电机数还多呢?请赐教?

作者: zhifu    时间: 2014-11-7 20:59
纯洁@麻花 发表于 2014-11-7 18:06
电机数量只能是编码器的最小量

有什么必要因素吗?求科普啊!!

作者: zhifu    时间: 2014-11-7 21:00
jack_channel 发表于 2014-11-7 16:44
有几个电机就要几个编码器~~~

有的车的编码器比电机数还多。有什么原因吗?

作者: zhifu    时间: 2014-11-7 21:00
普菲特科技 发表于 2014-11-7 16:31
可以这么说

谢啦!!!

作者: 泰庆电子    时间: 2014-11-7 23:32
一个电机就要一个编码器
作者: jack_channel    时间: 2014-11-7 23:49
zhifu 发表于 2014-11-7 21:00
有的车的编码器比电机数还多。有什么原因吗?

是加了第五轮的缘故吧

作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-11-8 09:57
zhifu 发表于 2014-11-7 20:59
有什么必要因素吗?求科普啊!!

单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度,这时候就需要增加第五轮测量对地速度

作者: zhifu    时间: 2014-11-8 22:31
纯洁@麻花 发表于 2014-11-8 09:57
单独某一个电机的转速不一定是车身实际速度,这时候就需要增加第五轮测量对地速度

哦哦哦,原来是这样啊!!1

作者: 945@zm    时间: 2015-1-27 11:20
涨姿势了




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