智能车制作

标题: 曲线拟合算法 [打印本页]

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作者: Mr_崩！    时间: 2014-10-10 11:24
标题: 曲线拟合算法
请问各位大神：1、对电磁和光电而言，识别赛道元素的算法有哪些呢？
2、最小二乘法的适用性怎么样，电磁用最小二乘法好不好？

3、极端跑法是什么意思啊？

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作者: 六步上篮    时间: 2014-10-10 12:14
最小二乘法根本不懂...

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作者: Quixote    时间: 2014-10-10 13:03
最小二乘、你用神经网络的话可能会用到最小二乘作为学习规则。一般传感器滤波可以用一些更普通的滤波达到不错的效果。

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作者: 村雨    时间: 2014-10-10 14:50
最小二乘法电磁组拿来滤波的，主要考虑不要太严重的让信号滞后用中值滤波可以了……

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作者: Mr_崩！    时间: 2014-10-10 15:40

Quixote 发表于 2014-10-10 13:03
最小二乘、你用神经网络的话可能会用到最小二乘作为学习规则。一般传感器滤波可以用一些更普通的滤波达到不 ...

元老，后期如果要准确的控制路径的话，电磁的赛道拟合是必要的吗？

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作者: Mr_崩！    时间: 2014-10-10 15:47

村雨 发表于 2014-10-10 14:50
最小二乘法电磁组拿来滤波的，主要考虑不要太严重的让信号滞后用中值滤波可以了……

以前没试过中值滤波，不知道滤出来的效果是否平滑。

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作者: Roy..    时间: 2014-10-10 17:05
最小二乘的运算量是不是很大

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-10-10 19:50
我是来看头像的

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作者: 【征程】    时间: 2014-10-10 21:08

allenanswerzq 发表于 2014-10-10 19:50
我是来看头像的

流氓

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-10-10 21:53

【征程】 发表于 2014-10-10 21:08
流氓

哈哈哈，你就没有点想法

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作者: 【征程】    时间: 2014-10-10 21:55

allenanswerzq 发表于 2014-10-10 21:53
哈哈哈，你就没有点想法

我想与这位女生交往:$

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-10-10 21:56

【征程】 发表于 2014-10-10 21:55
我想与这位女生交往

你不是流氓。

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作者: 【征程】    时间: 2014-10-10 22:06
我这叫高尚:lol低调

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作者: 【征程】    时间: 2014-10-10 22:07

allenanswerzq 发表于 2014-10-10 21:56
你不是流氓。

我这叫高尚:lol低调

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作者: Quixote    时间: 2014-10-11 12:20

Mr_崩！ 发表于 2014-10-10 15:40
元老，后期如果要准确的控制路径的话，电磁的赛道拟合是必要的吗？

不是

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作者: Mr_崩！    时间: 2014-10-11 19:19

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作者: Mr_崩！    时间: 2014-10-11 19:23

allenanswerzq 发表于 2014-10-10 21:53
哈哈哈，你就没有点想法

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作者: Mr_崩！    时间: 2014-10-11 19:26

allenanswerzq 发表于 2014-10-10 21:53
哈哈哈，你就没有点想法

大湿，为什么我把偏差信号加到PWM上直立车启动就开始抖呢？但是车运动起来就不怎么抖了，我猜是加的方法不对，是吗？

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-10-11 21:22

Mr_崩！ 发表于 2014-10-11 19:26
大湿，为什么我把偏差信号加到PWM上直立车启动就开始抖呢？但是车运动起来就不怎么抖了，我猜是加的方法不 ...

没太明白你的意思，我差不多都忘了，自己多试试吧，加油

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