智能车制作
标题: 【观光】游北科智能车实验室有感 [打印本页]
作者: Quixote 时间: 2014-10-4 13:08
标题: 【观光】游北科智能车实验室有感
这篇文章，我想了很久，决定把她写出来。现在我在听The poet and the pendulum.昨天我跟超级玛丽的旋风麦林大神以及三剑客的天翊大神一起去的北科，无图无真相，先放一张图吧。
北科实验室如下所示，五月份新搬的。
[attach]70503[/attach][attach]70502[/attach][attach]70501[/attach]
受到了北科同学们的热情款待，大家都很和善。甚至让了他们的饭给我们吃。
之后就是交流时间，虽然天翊大神一直说我在嘚瑟。。。。。。
之后我们观看了他们历年还在的车模。
接下来就是批评时间吧……估计天翊大神又该说我嘚瑟了、、、
首先，我觉得他们部分人对示波器的使用还是不明确，以及测试ccd的方法也欠缺火候，还有陀螺仪测试的时候一些小的细节。不过这些无伤大雅。
看他们的车模后，我感受到一些很有意思的创新，双CCD摇头舵机的闭环使用，以及第八届转向舵机的闭环使用以及遏流线圈。除此之外，我只能感叹一些深不可测的东西，算法以及调试得用心。七个人做两辆车，这种可不是完全等价于三点五个人做一辆车。不过也许这只适合于真心热爱这门比赛的人，因为相对而言，这项比赛是付出最多，却获得的保研或者加分什么跟平常差不多。选择英语竞赛或者电子设计竞赛，都不用像飞思卡尔比赛这样动辄半年一年。但这项比赛，真的很好，对于底层的描绘，对于程序框架的构架，对于控制系统的建模，对于GUI的流程图设计以及实现。我只是个写代码的，硬件方面不了解，至少从软件这方面来讲，如果你真心热爱比赛，会因而收获很多很多。
虽然谈了算法，但我也知道这些不能透露，但就算透露，也不是能借鉴的。算法或者说执行代码是融化了做车人的思想和心血以及数以计月的调试来实现的。说出来也不是那么能明了的。
我很佩服北科，他们做车的有那么澄澈的心境。他们确实很强。
但我相信任何大学生也能做到这层境界，虽然可能我们人很少，只有三个人做一辆车，或者有的人愿意一个人做，但这都不是重点。没有什么是不劳而获，就算有传承，也只是略高一个台阶，真正的精髓，藏在那数以计月的时间中，埋藏在那美好的青春之间。
最后用我现在听到的歌词结束这段文字吧。
On the shore we sat and hoped
Under the same pale moon
Whose guiding light chose you
Chose you all
第十届已经来临，期待新的车，充满梦想的车，承载三个人的青春，向我们驶来。
作者: mr.y 时间: 2014-10-4 13:20
顶起。（我觉得实验室天花板掉灰会影响赛道。）
作者: cjn 时间: 2014-10-4 13:22
:victory::victory::victory::victory:
作者: Quixote 时间: 2014-10-4 13:22
mr.y 发表于 2014-10-4 13:20 
顶起。（我觉得实验室天花板掉灰会影响赛道。）
所以黑板上写了勤擦……
作者: 1249844726 时间: 2014-10-4 13:23
好吧，
作者: Quixote 时间: 2014-10-4 13:24
1249844726 发表于 2014-10-4 13:23
好吧，
徐神不要伤感
作者: 1249844726 时间: 2014-10-4 13:56
其实总觉得北科在做车是个比较神秘的地方，跟他们接触几乎为0.
外面也有传言说他们老师怎么怎么，学长怎么怎么，但是我从不相信这些。
之前看到 0+0 发的一个图片。
[attach]70505[/attach]
不得不佩服。真心的。
有那么多学校跑的很好的很好的车，就像北科，哈工大，等等。到最后因为名额，出不了学校，虽然说做车的过程很重要，但是这样对他们来说确实也有点残酷了。不像我们学校和很多学校，基本都可以去参加，竞争压力远远没有你们这些学校的大。
别人说人与人之间没什么差距，但是我总觉得是有差距的。你们确实比我们在各方面都做的好，付出的时间也不比我们少，而且是更多，你们可用的资源也比我们多，但是就像我们这些不怎么的学校还有很多人也努力着，记得很清楚，华东赛的时候，上海第二工业的电磁，因为PCB上的队名年份这原因，取消了决赛的成绩。没能进得了国赛，这很遗憾的。我们两个队上场的顺序很近，我也看了他们的车，机械和跑的确实很漂亮。这也很遗憾的，当然，诸葛兄，王介阳还有其他的都挺遗憾的。比赛结果也是跟考试一样。平时好只能代表你成功的几率大，并不能说一定怎么怎么，我佩服每一个进国赛的同学，但是不得不说国赛里面的车不少确实跑得不怎么样。可能各种原因吧。希望说这不要被骂。
但是在我们这么些竞赛当中。我最喜欢的还是飞思卡尔，最公平，也能真正的去考验一个人和一个团队。其次是电赛，虽然电赛很牛，但是水分太大。
跟那些大神交流真的是很受益匪浅的，大二做的车，都是各种小白，什么都不会，而且学长更没留下一丁点的东西。完全摸索，中间遇到过很多很多的车友，他们确实帮了不少，不仅仅是技术上的。也有很多平时没事聊聊天，因为大家都是做车的嘛。会有很多共同话题的。就像西科，阳哥。你。昌航的，昌大的。湖北工业的，武理-，湘潭，山东的。还有好多好多。有时候他们说的一点可能就解决自己困扰了好几天的问题，还是很感激的。
去年这一年做车确实改变不少的。当然也从一个称得上是学霸，变成了学渣。没能同时处理好平时学习和做车的时间。这个也是比较大的遗憾。不少要考研的同学都去准备考研了。这确实是个比较重要的决定。新的学弟们都已经差不多就位了。第十届也开始了。伤感一把。
零零碎碎说了这么些。也没什么逻辑，想到哪里说到哪里的。
作者: 释是圣杰 时间: 2014-10-4 14:11
作者: Quixote 时间: 2014-10-4 14:16
1249844726 发表于 2014-10-4 13:56
其实总觉得北科在做车是个比较神秘的地方，跟他们接触几乎为0.
外面也有传言说他们老师怎么怎么，学长怎么 ...
做车不哭，站起来撸。
作者: whisker 时间: 2014-10-4 14:19
成绩好也可以是因为氛围的影响
作者: Roy.. 时间: 2014-10-4 14:31
牛
作者: luhan2014 时间: 2014-10-4 14:40
:victory::victory:
作者: 1chuxian1 时间: 2014-10-4 15:30
顶起，差距不是一般的大
作者: 天荒地老 时间: 2014-10-4 15:33
:lol:lol
作者: 六步上篮 时间: 2014-10-4 15:41
作者: 村雨 时间: 2014-10-4 16:15
太感谢分享这些照片以及葛神的记述了，获益良多~第一张照片中墙壁的凄惨和赛道的整洁形成了鲜明的对比，从中看出他们的良苦用心，我一直坚信，杀进国赛甚至杀进国赛顶尖水平，主要不是看传承，而是看人！
作者: 天翊 时间: 2014-10-4 16:20
不许说我坏话。
作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-10-4 16:26
为啥没说我？！
作者: 天翊 时间: 2014-10-4 16:33
绿眼睛兔子 发表于 2014-10-4 16:26
为啥没说我？！
你去了？
作者: 稼哥化身 时间: 2014-10-4 16:39
赞
作者: q5974 时间: 2014-10-4 16:44
顶顶~
作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-10-4 16:48
作者: 1249844726 时间: 2014-10-4 16:48
天翊 发表于 2014-10-4 16:20
不许说我坏话。
你是北航的。
作者: 天翊 时间: 2014-10-4 16:51
1249844726 发表于 2014-10-4 16:48
你是北航的。
不是。我是北华航天工业学院的。没听过吧。
作者: 1249844726 时间: 2014-10-4 16:53
天翊 发表于 2014-10-4 16:51
不是。我是北华航天工业学院的。没听过吧。
简称，北航。
作者: 1249844726 时间: 2014-10-4 16:53
天翊 发表于 2014-10-4 16:51
不是。我是北华航天工业学院的。没听过吧。
我们学校，简称：南大
作者: 天翊 时间: 2014-10-4 16:56
1249844726 发表于 2014-10-4 16:53
简称，北航。
作者: 天翊 时间: 2014-10-4 16:57
1249844726 发表于 2014-10-4 16:53
我们学校，简称：南大
全称呢？
作者: zhou1994 时间: 2014-10-4 17:11
土豪吃了老爷爷咩不是？
作者: 原来地球还在转 时间: 2014-10-4 18:12
明年顺暗必国特！相信你们哦
作者: 竹音清影 时间: 2014-10-4 18:13
浪险，连北科实验室都找得到。
作者: hdu 时间: 2014-10-4 18:37
:):)
作者: lixin101357 时间: 2014-10-4 18:42
哥们加油、、、去年看了你们的车，今年加油、、
作者: 南宇 时间: 2014-10-4 19:05
智能车这个平台真的很奇妙
作者: 漂--北 时间: 2014-10-4 19:24
作者: 支点305 时间: 2014-10-4 19:47
楼主写的真好
作为第十届的新人一定能学到很多
作者: Desert_eagle 时间: 2014-10-4 20:34
顶
作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-10-4 20:41
znc文化
作者: 旋风麦林 时间: 2014-10-4 20:43
作者: 今天。明天。 时间: 2014-10-4 21:08
作者: foolwood 时间: 2014-10-4 22:16
作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-10-4 22:25
且行且珍惜，珍惜每次调车的机会，现在想起来还是很留念的。飞思卡尔真正能坚持下来的都是好样的。。。
作者: wijop 时间: 2014-10-5 00:08
作者: allenanswerzq 时间: 2014-10-5 01:16
明年我在济南等你。
作者: allenanswerzq 时间: 2014-10-5 01:17
冬晨夏夜 发表于 2014-10-4 22:25
且行且珍惜，珍惜每次调车的机会，现在想起来还是很留念的。飞思卡尔真正能坚持下来的都是好样的。。。
东哥:lol
作者: allenanswerzq 时间: 2014-10-5 01:34
1249844726 发表于 2014-10-4 13:56
其实总觉得北科在做车是个比较神秘的地方，跟他们接触几乎为0.
外面也有传言说他们老师怎么怎么，学长怎么 ...
小哥说的真好
作者: sunshineabner 时间: 2014-10-5 01:43
慢慢的总会发现，很多东西都无法用言语去表达了，就像我们一起共同奋斗的飞思卡尔，现实看到的也和网络透给我们的差异太大，就像亲自站在决赛现场和看着视频里的决赛，完全是两码事儿
作者: 听海观月 时间: 2014-10-5 08:19
作者: 咔溜 时间: 2014-10-5 10:24
15年，看好顺暗国特
作者: qq363546178 时间: 2014-10-5 10:59
Quixote 发表于 2014-10-4 14:16
做车不哭，站起来撸。
做车不哭，站起来撸。
作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-5 11:06
氛围还是环境都有值得学习的地方，我们的跑道就老被踩脏
作者: qq363546178 时间: 2014-10-5 11:10
感觉北科的强悍之处还有强大的团队凝聚力和永不放弃的精神，第七届在南师国赛现场，北科的激光车预赛连跪5次，但就是这样的劣势北科在最后一次修车之后最后一圈逆袭，以预赛第一出线进入决赛，不得不承认是创造了奇迹结果我当年预赛连跪六圈却无能为力
作者: 傲凌 时间: 2014-10-5 11:16
顶起
作者: 吕江涛 时间: 2014-10-5 11:22
加油
作者: qq363546178 时间: 2014-10-5 11:22
尖峰大鲨鱼。 发表于 2014-10-5 11:06
氛围还是环境都有值得学习的地方，我们的跑道就老被踩脏
踩赛道请KFC全家桶，这样就没人踩了
作者: 我の朋友很少 时间: 2014-10-5 11:27
[b]学校不给钱，没法参加。
{:3_60:}
作者: O.T.W 时间: 2014-10-5 11:50
参加智能车不光是学习，更重要的是给自己继续奋斗下去的信心
作者: EE---Tesla 时间: 2014-10-5 11:54
赞
作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-10-5 11:56
顶
作者: 大智如愚 时间: 2014-10-5 12:29
实验室好大啊
作者: 樱月樱诗 时间: 2014-10-5 12:36
就是需要这样的大环境！
作者: 我们的故事很多 时间: 2014-10-5 12:53
作者: 飞一般的智能车 时间: 2014-10-5 13:06
:victory::victory::lol:lol
作者: tt跳跳tt 时间: 2014-10-5 13:19
同是做车人！！
作者: telnetipc 时间: 2014-10-5 13:20
感觉他们实验室也挺破的，看来出成绩真是要看人啊。。。
作者: 空心杯 时间: 2014-10-5 15:53
Quixote 发表于 2014-10-4 13:22
所以黑板上写了勤擦……
如果天花板上的灰掉下来在被踩一脚，会弄得到处都是的。
作者: 空心杯 时间: 2014-10-5 15:59
同是天涯做车人，相逢何必曾相识，我还是小白！
作者: 李祖勇 时间: 2014-10-5 19:49
感触很多嘛，我马上做车了，同感大二小白
作者: Quixote 时间: 2014-10-5 20:19
telnetipc 发表于 2014-10-5 13:20
感觉他们实验室也挺破的，看来出成绩真是要看人啊。。。
国赛时候感谢燕大的跑道，不然电磁要跪。
作者: Quixote 时间: 2014-10-5 20:19
李祖勇 发表于 2014-10-5 19:49
感触很多嘛，我马上做车了，同感大二小白
加油哦~
作者: Quixote 时间: 2014-10-5 20:20
空心杯 发表于 2014-10-5 15:59
同是天涯做车人，相逢何必曾相识，我还是小白！
你的头像一直比你的昵称让人印象深刻- -
作者: 空心杯 时间: 2014-10-5 20:56
Quixote 发表于 2014-10-5 20:20
你的头像一直比你的昵称让人印象深刻- -
都知道坐车的妹子少，所以换个妹子的头像来调节一下气氛！~
作者: Quixote 时间: 2014-10-5 20:59
空心杯 发表于 2014-10-5 20:56
都知道坐车的妹子少，所以换个妹子的头像来调节一下气氛！~
小心有人向你表白。
作者: 空心杯 时间: 2014-10-5 21:48
Quixote 发表于 2014-10-5 20:59
小心有人向你表白。
如果有妹子搞基，我就同意！
作者: lions 时间: 2014-10-6 13:24
:lol:lol:lol
作者: 黑夜主宰 时间: 2014-10-6 13:39
作者: 1685063539 时间: 2014-10-6 13:40
作者: 540440016飘飘雨 时间: 2014-10-6 19:02
赞一个
作者: 浅醉 时间: 2014-10-6 21:21
佩服
作者: gaogaoxiasha 时间: 2014-10-6 22:53
现在校内赛刚开始，第十届的队员都还没选~
作者: Quixote 时间: 2014-10-6 22:55
gaogaoxiasha 发表于 2014-10-6 22:53
现在校内赛刚开始，第十届的队员都还没选~
好像挖出来一个……你北科的么？
作者: gaogaoxiasha 时间: 2014-10-6 22:59
Quixote 发表于 2014-10-6 22:55
好像挖出来一个……你北科的么？
额~~~是吧。。。
作者: Quixote 时间: 2014-10-6 23:00
gaogaoxiasha 发表于 2014-10-6 22:59
额~~~是吧。。。
好牵强的回答、
作者: gaogaoxiasha 时间: 2014-10-6 23:01
Quixote 发表于 2014-10-6 23:00
好牵强的回答、
低调低调~~~
作者: Quixote 时间: 2014-10-6 23:02
gaogaoxiasha 发表于 2014-10-6 23:01
低调低调~~~
高调一下又不会怀孕
作者: gaogaoxiasha 时间: 2014-10-6 23:04
Quixote 发表于 2014-10-6 23:02
高调一下又不会怀孕
太高调容易出事。。。交流还是可以滴~~
作者: Quixote 时间: 2014-10-6 23:05
gaogaoxiasha 发表于 2014-10-6 23:04
太高调容易出事。。。交流还是可以滴~~
又不会被打死
作者: 世界领袖2013 时间: 2014-10-6 23:14
作者: gaogaoxiasha 时间: 2014-10-7 00:16
Quixote 发表于 2014-10-6 23:05
又不会被打死
作者: 龙的传人znczz 时间: 2014-10-7 19:19
顶起
作者: 西311 时间: 2014-10-7 20:56
赞一个 那天也去北科溜达溜达
作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-10-7 21:47
allenanswerzq 发表于 2014-10-5 01:17
东哥
额，大神何许人也
作者: aytc100 时间: 2014-10-7 22:51
本帖最后由 aytc100 于 2014-10-7 23:42 编辑
西311 发表于 2014-10-7 20:56
赞一个 那天也去北科溜达溜达
现在校内赛，来之前打招呼。
邮箱：apply@ustbsmartcar.org
作者: 海阳 时间: 2014-10-7 23:50
本帖最后由 海阳 于 2014-10-8 00:03 编辑
空心杯 发表于 2014-10-5 15:59
同是天涯做车人，相逢何必曾相识，我还是小白！
从头像来看真是漂亮~
作者: 天河之外 时间: 2014-10-7 23:51
作者: Vince_。 时间: 2014-10-8 06:56
顶起~
作者: 李威风12138 时间: 2014-10-8 15:34
作者: allenanswerzq 时间: 2014-10-8 15:47
冬晨夏夜 发表于 2014-10-7 21:47
额，大神何许人也
东哥，这就不认识我了:'(:'(
作者: 流金岁月 时间: 2014-10-8 17:41
表示佩服
作者: WXLmjr 时间: 2014-10-9 11:43
赞一个！
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