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标题: DMA双通道测速和DMA摄像头采集问题 [打印本页]

作者: andan179 时间: 2014-6-29 13:15
标题: DMA双通道测速和DMA摄像头采集问题
不加摄像头DMA采集时直立和测速正常，但加上后会出现周期性的测速异常，坐等大神求助啊！！！file:///C:\Users\acer\AppData\Roaming\Tencent\Users\179287610\QQ\WinTemp\RichOle\R~@ZL30V%RZO9UF{~N5$496.jpgfile:///C:\Users\acer\AppData\Roaming\Tencent\Users\179287610\QQ\WinTemp\RichOle\M2D9KZX%(K(A41UJ0CKUO02.jpg图中为给定速时测得的。
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加上摄像头DMA采集后
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不加时

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 15:17
K60的DMA很不稳定，容易受冲突，首先，DMA通道数尽量别选挨着的，然后就是DMA的触发引脚不要离得太近。我左右编码器及摄像头的DMA触发引脚分别是A16,B5,C2;

作者: andan179 时间: 2014-6-29 16:50

majorfog 发表于 2014-6-29 15:17
K60的DMA很不稳定，容易受冲突，首先，DMA通道数尽量别选挨着的，然后就是DMA的触发引脚不要离得太近。我左 ...

多谢，就是这么改好的。

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