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标题: 为什么我的起跑线检测程序写出来，拿到赛道上检测，舵机什么的都停了，为什么就是电机 [打印本页]

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 13:52
标题: 为什么我的起跑线检测程序写出来，拿到赛道上检测，舵机什么的都停了，为什么就是电机
我把舵机在起跑线检测的中断服务函数设置为右打死，检测起跑线后，舵机停了，但却没有右打死啊，电机还是停不下来，为什么啊，求知道的帮忙解决啊

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 13:53
这是我的中断服务函数，起你们看一下有什么地方不对吗，void LQ_GPIO_ISR_PTE5(void)
{
  // static int k=0;

  DisableInterrupts;  //禁止总中断
PORTE_ISFR=1<<5; //清除PTE25中断标志 Clear the PTE25 interrupt flags
   // k++;
   Tche++;
      if(Tche>=2)
      {
      while(1)
      {
      FTM0_C0V=0;
      FTM0_C1V=0;
      FTM0_C2V=0;
      FTM0_C3V=0;

      FTM1_C0V=1480;//舵机右打死
      }


      }

  //  delay();
EnableInterrupts;

}

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 13:56
好像根本就没有进入中断服务函数啊，这是为什么啊

作者: chenqiang 时间: 2014-6-1 14:54
1、看看你干簧管是否能正常工作 2、看看你触发方式对不对 3、单步调试找错误

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 15:01
我们检查了干簧管是对的，用的是下降沿触发方式，但是单步调试是怎嘛调啊，软件还是硬件调

作者: zhou1994 时间: 2014-6-1 15:04
你把中断打开，不就继续判断了吗。下一次不是这个状态，自然不是这个情况

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 15:07
我把中断关了，情况还是不变啊

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 15:07
怎么回事啊

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 22:17
呵呵，我已经解决了，

:lol

作者: 独钓～寒江雪 时间: 2014-7-18 03:27
不知楼主是如何解决滴呀

作者: 北方的河 时间: 2015-1-10 20:52
不知楼主怎么结决的

作者: Fleeting释怀 时间: 2015-1-24 01:25
不造楼主是怎么解决的呀

作者: 哈儿哈儿 时间: 2015-2-5 19:07
不造楼主是怎么解决的呀

作者: 冷月莫无言 时间: 2016-12-15 10:45
起跑线标志检测，最好检测多次有效，才判定为检测到停车标志，然后再停车，因为干簧管因为小车的抖动经常会闭合，导致你检测到停车标志，所以最好是一定时间内，连续多次检测到停车标志，才判定为停车标志有效

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